2025年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案).docxVIP

2025年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)

一、单选题(共20题，共80分)。

1.题2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（）。

A.ChatGPT

B.Transformer

C.AlphaGo

D.DeepSeek

标准答案：D。

2.题TCP/IP四层模型中，使用UDP协议的层的是？（）。

A.应用层

B.传输层

C.网络层

D.网络接口层

标准答案：B。

3.题TCP/IP四层模型中，网络层使用到的协议是？（）。

A.FTP协议

B.TCP协议

C.UDP协议

D.IP协议

标准答案：D。

4.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，HTTP协议所对应的端口是？（）。

A.21

B.53

C.80

D.110

标准答案：C。

5.如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板B的工作模式是？（）。

A.Client

B.Server

C.AP

D.STA

标准答案：C。

6.题I2C串行通信有两根数据线，数据线SDA发送的是？（）。

A.数据信号

B.时钟信号

C.脉冲信号

D.时序信号

标准答案：A。

7.题I2C串行通信，当总线空闲时，数据线和时钟线的电平分别为？（）。

A.上升沿上升沿

B.下降沿下降沿

C.低电平低电平

D.高电平高电平

标准答案：D。

8.题ESP32forArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）。

A.Wire.begin()

B.Wire.read()

C.Wire.write()

D.Wire.requestFrom()

标准答案：D。

9.题ESP32forArduinoI2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（）。

A.向从设备读取的数据

B.发送给从设备的数据

C.从设备的地址

D.主设备的地址

标准答案：C。

10.题MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（）。

A.测量精度最高的量程是250°/s

B.测量精度最高的量程是500°/s

C.测量精度最高的量程是1000°/s

D.测量精度最高的量程是2000°/s

标准答案：A。

11.题SPI通信，下列选项中，关于数据线MOSI描述正确的是？（）。

A.从机向主机发送数据信号

B.主机向从机发送数据信号

C.从机向主机发送时钟信号

D.主机向从机发送时钟信号

标准答案：B。

12.有关I2C通信，下列说法错误的是？（）。

A.I2C总线上的设备分为主设备和从设备

B.I2C总线可工作于不同的速率模式

C.I2C通信时，主设备负责启动数据传送。

D.I2C是一种全双工通信方式

标准答案：D。

13.关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，下列选项中，说法错误的是？（）。

A.该步进电机是永磁式步进电机

B.该步进电机的步距角为11.25°

C.该步进电机的减速比为64:1

D.该步进电机转动一圈所需的最小脉冲数为1024

标准答案：D。

14.下列选项中，关于外部命令ping的描述，正确的是？（）。

A.查看当前计算机的IP配置

B.计算机系统配置工具

C.远程桌面连接

D.检测网络环境下，设备之间是否连通。

标准答案：D。

15.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大转速的成员函数是？（）。

A.AccelStepper.setMaxSpeed()

B.AccelStepper.setSpeed()

C.AccelStepper.setCurrentPosition()

D.AccelStepper.setAcceleration()

标准答案：A。

16.下列所示HTML标签中，具有换行功能的标签是？（）。

A.p

B.a

C.img

D.br

标准答案：D。

17.题ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数softAP(arg1,arg2)中，参数arg1的含义是？（）。

A.所创建AP的SSID名称

B.所创建AP的密码

C.所连接AP的SSID名称

D.所连接AP的密码

标准答案：A。

18.题ESP32主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如