2025年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案).docxVIP

2025年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)

一、单选题(共20题，共80分)。

1.题2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情，请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发？（）。

A.大疆

B.华为

C.优必选

D.宇树科技

标准答案：D。

2.有关ArduinoC程序的loop()函数，下列说法正确的是？（）。

A.loop()函数仅运行一次

B.loop()函数中可以放置初始化代码

C.loop()函数中的代码会循环执行

D.loop()函数可以缺失

标准答案：C。

3.题ArduinoUNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（）。

A.8MHz

B.16MHz

C.32MHz

D.64MHz

标准答案：B。

4.题ArduinoC语言中，十六进制数的前缀是？（）。

A.0b

B.0x

C.0

D.无前缀

标准答案：B。

5.二进制数0b1010对应的十进制数是？（）。

A.8

B.10

C.12

D.16

标准答案：B。

6.题ArduinoUNO/Nano主控板，analogRead(A0)函数返回值的范围是？（）。

A.0~1

B.0~5

C.0~255

D.0~1023

标准答案：D。

7.小型面包板中间分割槽处于水平位置时，下列说法错误的是？（）。

A.水平方向的孔洞相互不连通

B.垂直方向的孔洞相互连通

C.垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通

D.面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接

标准答案：B。

8.关于舵机，下列描述错误的是？（）。

A.舵机是执行器

B.舵机的角度控制是闭环控制

C.舵机内部转动执行机构有减速齿轮组

D.舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度

标准答案：D。

9.题HC-SR04超声波传感器，通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号，Echo引脚返回的信号类型是？（）。

A.高电平信号

B.低电平信号

C.上升沿信号

D.下降沿信号

标准答案：A。

10.题ArduinoUNO/Nano主控板，板载LED连接的引脚是？（）。

A.0

B.1

C.13

D.A0

标准答案：C。

11.题ArduinoUNO/Nano主控板，ArduinoC语言中float类型变量占用的字节数是？（）。

A.1

B.2

C.4

D.8

标准答案：C。

12.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：C。

13.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。

A.100

B.150

C.250

D.350

标准答案：D。

14.题ArduinoC语言，下列选项中符合变量命名规则的是？（）。

A.int

B.3pin

C.led_pin

D.switch

标准答案：C。

15.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。

A.1

B.4

C.10

D.18

标准答案：C。

16.题ArduinoUNO/Nano主控板，通过引脚3发送如下图所示的高电平触发信号，程序中红框A和B分别对应的程序是？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：B。

17.题ArduinoNano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到4引脚，下列选项中，可实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机在45度至135度之间转动的程序是？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：C。

18.题ArduinoUNO/Nano主控板，按键开关输入电路原理图如下，下列选项中，关于按键引脚模式设置正确的是？（）。

A.pinMode(7,INPUT);

B.pinMode(7,OUTPUT);

C.pinMode(7,INPUT_PULLUP);

D.pinMode(7,HIGH);

标准答案：A。

19.题ArduinoUNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中A/B/C分别是？（）。

A.5/4/HIGH

B.4/5/HIGH

C.5/4/LOW

D.4/5/LOW

标准答案：A。

20.题ArduinoNano主控板，通过光敏电阻和LED灯模拟当前光照强度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LE