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工业机器人离线编程与仿真技术 课件-CH2 基础知识与概念.pptx

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    离线编程技术与仿真

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    机器人坐标系

    机器人参数

    控制轴数、有效载荷、最大负荷、最远可达距离、重复定位精度、功率、各轴最大

    运动角度、最大角速度、最大角加速度、转动惯量、关节长度，…

    位置描述

    通过设定坐标系，描述机器人、工件或夹具等在这个坐标系中的位置和相对位置关系

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