感知受限下多智能体系统圆形编队的控制策略与应用研究.docxVIP

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2025-11-08 发布于上海
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感知受限下多智能体系统圆形编队的控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统作为一个充满活力的研究领域，近年来在控制科学、计算机科学、机器人学等多学科交叉融合的推动下取得了显著进展。多智能体系统由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作与信息交互，能够完成单个智能体难以胜任的复杂任务，展现出更高的执行效率、更强的鲁棒性和适应性。在实际应用中，多智能体系统的编队控制技术发挥着至关重要的作用，它旨在使多个智能体在空间中形成并保持特定的几何形状或排列方式，以实现诸如协同运输、目标搜索、环境监测等各种复杂任务。

圆形编队作为一种重要且基础的编队形式，在众多领域中得