基于虚拟仪器的惯性导航设备测试平台：设计、实现与应用.docxVIP

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2025-11-08 发布于上海
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基于虚拟仪器的惯性导航设备测试平台：设计、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，惯性导航设备作为一种重要的导航工具，广泛应用于航空、航天、航海、军事以及陆地车辆导航等众多领域。惯性导航系统（INS）是一种基于牛顿力学原理的自主式导航系统，它利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器来测量载体的加速度和角速度，进而通过积分运算推算出载体的位置、速度和姿态信息。这种导航方式不依赖于外部信号，具有良好的隐蔽性、自主性和实时性，能够在复杂的电磁环境以及卫星信号受限的区域，如室内、水下、峡谷等，稳定可靠地为载体提供导航服务。

在航空领域，惯性导航设备是飞机导航系统的核心组成部