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服务机器人仿真系统运作序列规划：方法、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，服务机器人作为现代科技的重要成果，正逐渐融入人们的日常生活和各个行业领域。从家庭中的清洁、陪伴机器人，到医疗领域的手术辅助机器人、康复机器人，再到物流行业的搬运、配送机器人，服务机器人的身影无处不在。它们能够执行各种复杂任务，为人们提供多样化的服务，有效减轻人类的工作负担，显著提高生活质量和工作效率。

在复杂的实际应用场景中，服务机器人要高效、准确地完成任务，依赖于其仿真系统的运作序列规划。运作序列规划就如同为机器人制定一份详细的“行动指南”，它基于机器人的任务需求、环境信息以及自身能力，