以服务任务为导向的机器人地图构建：算法、应用与优化策略.docx

以服务任务为导向的机器人地图构建：算法、应用与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已经深度融入工业制造、医疗卫生、农业等多个领域。在工业制造中，机器人可以承担起重复性、高精度的生产任务，提升生产效率和产品质量；在医疗卫生领域，手术机器人能辅助医生进行更为精准的手术操作，降低手术风险；农业领域里，植保机器人、采摘机器人等的应用有助于实现农业生产的自动化和智能化。

机器人地图构建作为机器人实现自主导航的关键基础，有着至关重要的地位。准确的地图构建能够让机器人清晰地了解自身所处的环境，从而合理规划行动路径，高效完成任务。例如，在物流仓储场景中，AGV（自动导引