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2025年低空物流无人机集群协同感知避障报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群协同感知避障报告

    一、2025年低空物流无人机集群协同感知避障报告

    1.1报告背景

    1.2技术发展现状

    1.2.1感知技术

    1.2.2避障算法

    1.2.3协同控制

    1.3技术挑战与趋势

    1.3.1感知精度与可靠性

    1.3.2避障算法优化

    1.3.3协同控制策略

    1.3.4系统集成与测试

    1.3.5法规与标准

    二、低空物流无人机集群协同感知技术

    2.1感知技术概述

    2.1.1视觉传感器

    2.1.2雷达传感器

    2.1.3红外传感器

    2.2感知数据处理与分析

    2.2.1

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