无人机低空航路规划算法优化.docxVIP

无人机低空航路规划算法优化

一、引言

随着无人机技术的快速发展，其应用场景已从传统的军事领域向民用领域深度延伸，涵盖物流配送、电力巡检、应急救援、农业植保等多个方向。与高空飞行不同，低空环境（通常指海拔1000米以下）具有更复杂的动态特征：建筑物、树木、输电线路等静态障碍物密集分布，鸟类、其他无人机、临时起降的航空器等动态障碍物随机出现，同时还需遵守空域管理规则、避让禁飞区。这些因素对航路规划算法提出了更高要求——不仅要保证路径的安全性和任务的完成度，还需在实时性、能耗效率、环境适应性等方面实现综合优化。当前，传统航路规划算法在低空场景下暴露出动态响应不足、多目标平衡能力弱等问题，如何通过算法