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2025年智能巡检机器人视觉导航算法2025年报告
一、2025年智能巡检机器人视觉导航算法报告
1.1技术背景
1.2研究意义
1.3报告结构
1.4研究方法
二、视觉导航算法的基本原理
2.1算法概述
2.2视觉感知
2.3位置估计
2.4路径规划
2.5稳定性和鲁棒性
2.6实时性
2.7算法融合
三、视觉导航算法的分类与比较
3.1分类概述
3.2基于特征点的导航算法
3.3基于视觉里程计的导航算法
3.4基于SLAM的导航算法
3.5基于深度学习的导航算法
3.6算法比较
四、基于深度学习的视觉导航算法
4.1深度学习在视觉导航中的应用
4.2卷
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