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基于CAN总线的车载终端及其管理系统：原理、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，汽车行业正经历着深刻的变革，电子化趋势愈发显著。各类先进的电子设备不断融入汽车，从基础的车载导航、车载音乐系统，到复杂的智能化驾驶辅助系统，汽车的电子化程度不断加深。这一变革不仅提升了驾驶的便利性与舒适性，更为汽车的智能化、网联化发展奠定了基础。

在汽车电子系统中，CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为一种关键的通信技术，发挥着不可或缺的作用。CAN总线由德国Bosch公司于1983年推出，属于现场总线的范畴，是一种支持分布式控制或实时控制系统的串