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全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人题库及答案（601-900题）

一、选择题（每题2分，共300分）

601.以下哪种类型的焊接机器人最适合于进行复杂焊接轨迹的自动化焊接？

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节坐标型

D.平面关节型

答案：C

602.在焊接机器人的控制系统中，以下哪种控制方式属于开环控制？

A.位置控制

B.速度控制

C.电流控制

D.温度控制

答案：B

603.以下哪种焊接方法不适用于焊接机器人？

A.气体保护焊

B.氩弧焊

C.碳弧焊

D.水下焊接

答案：D

604.焊接机器人的编程方式中，以下哪种方式适用于复杂焊接轨迹的编程？

A.手动编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

答案：B

605.以下哪个参数是衡量焊接机器人轨迹精度的重要指标？

A.重复定位精度

B.定位精度

C.运动精度

D.轨迹精度

答案：D

以下为606-900题的部分选择题：

606.焊接机器人的传感器主要用于以下哪个方面？

607.以下哪种类型的焊接机器人具有较高的负载能力？

608.以下哪种焊接方法在焊接机器人中应用最广泛？

609.焊接机器人的控制系统主要由哪些部分组成？

610.以下哪种控制方式可以实现焊接机器人的精确运动？

（此处省略部分题目，以下为示例答案）

答案：606-D，607-C，608-A，609-B，610-A

二、判断题（每题2分，共300分）

701.焊接机器人的重复定位精度越高，其轨迹精度越好。（正确/错误）

答案：正确

702.焊接机器人的负载能力与其轨迹精度成正比。（正确/错误）

答案：错误

703.在焊接机器人的编程过程中，离线编程比在线编程更高效。（正确/错误）

答案：正确

704.焊接机器人的传感器主要用于提高焊接质量。（正确/错误）

答案：正确

705.焊接机器人的控制系统中的位置控制属于闭环控制。（正确/错误）

答案：正确

以下为706-900题的部分判断题：

706.焊接机器人的运动精度越高，其轨迹精度越好。（正确/错误）

707.在焊接机器人的控制系统中，速度控制属于开环控制。（正确/错误）

708.焊接机器人的负载能力与其运动速度无关。（正确/错误）

709.焊接机器人的编程方式中，手动编程比自动编程更高效。（正确/错误）

710.焊接机器人的传感器主要用于提高焊接效率。（正确/错误）

（此处省略部分题目，以下为示例答案）

答案：706-正确，707-错误，708-正确，709-错误，710-错误

三、简答题（每题5分，共200分）

801.简述焊接机器人编程的基本步骤。

答案：焊接机器人编程的基本步骤包括：1）分析焊接任务，确定焊接轨迹；2）选择合适的编程方式（手动编程、离线编程等）；3）编写程序，包括焊接参数设置、运动轨迹规划等；4）调试程序，优化焊接过程；5）现场验证，确保焊接质量。

802.简述焊接机器人传感器的作用。

答案：焊接机器人传感器的作用主要包括：1）检测焊接过程中的温度、电流等参数，实现焊接过程的实时监控；2）检测焊接轨迹，保证焊接轨迹的精度；3）检测焊接质量，如焊缝成形、焊缝宽度等；4）提供焊接过程中的安全保护。

803.简述焊接机器人控制系统的组成。

答案：焊接机器人控制系统主要由以下部分组成：1）控制器，负责接收编程指令，控制机器人运动；2）驱动器，驱动机器人的关节运动；3）传感器，检测焊接过程中的参数；4）编程器，用于编写和调试焊接程序；5）通信接口，实现机器人与外部设备的通信。

804.简述焊接机器人轨迹规划的基本原则。

答案：焊接机器人轨迹规划的基本原则包括：1）保证焊接质量，确保焊缝成形良好；2）提高焊接效率，减少焊接时间；3）降低焊接成本，优化焊接参数；4）提高焊接轨迹的精度和稳定性。

805.简述焊接机器人编程中的离线编程与在线编程的优缺点。

答案：离线编程的优点在于：1）编程过程中不需要占用机器人，提高生产效率；2）可以在计算机上模拟焊接过程，优化焊接参数；3）编程过程不受现场环境干扰。缺点在于：1）编程时间较长；2）对编程人员的技术要求较高。

在线编程的优点在于：1）编程过程简单，易于操作；2）可以实时调整焊接参数，提高焊接质量。缺点在于：1）编程过程中需要占用机器人，影响生产效率；2）编程过程受现场环境干扰。

答案：806-焊接机器人的传感器可以检测焊接过程中的温度、电流等参数，实现焊接过程的实时监控；807-焊接机器人控制系统的组成主要包括控制器、驱动器、传感器、编程器和通信接口；808-焊接机器人轨迹规划的基本原则包括保证焊接质量、提高焊接效率、降低焊接成本和提高焊接轨迹的精度和稳定性；809-离线编程的优点在于编程过程