电力变换器控制仿真：滑模控制仿真all.docxVIP

PAGE1

PAGE1

滑模控制的基本原理

滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种非线性控制方法，广泛应用于电力变换器的控制仿真中。其主要特点是通过不连续的控制输入使系统状态在预定的滑模面上快速切换，从而实现对系统动态行为的有效控制。滑模控制的核心在于设计一个合适的滑模面和控制律，使得系统状态能够快速且准确地到达并保持在这个滑模面上。

滑模面的设计

滑模面的定义通常是一个几何面，系统状态在这个面上的行为表现出期望的动态特性。滑模面一般表示为：

s

其中，sx是一个关于系统状态x的函数。为了使系统状态到达并保持在滑模面上，需要设计一个控制输入u

s

其中，σx是一个负定函数，确保系统状态x朝着滑模面sx

控制律的设计

滑模控制的控制律通常设计为不连续的开关函数，形式如下：

u

其中，ueq是等效控制输入，用于使系统状态沿着滑模面运动，而u

等效控制输入ueq

s

开关控制输入usw

u

其中，k是一个正的控制增益，确保系统状态快速到达滑模面。

滑模控制在电力变换器中的应用

电力变换器是一种将电能从一种形式转换为另一种形式的设备，常见的电力变换器包括DC-DC变换器、DC-AC逆变器和AC-DC整流器。滑模控制在电力变换器中的应用主要集中在以下几个方面：

DC-DC变换器控制：通过滑模控制实现输出电压的稳定和快速响应。

DC-AC逆变器控制：通过滑模控制实现输出电流的跟踪和畸变抑制。

AC-DC整流器控制：通过滑模控制实现输入电流的正弦波跟踪和功率因数校正。

DC-DC变换器的滑模控制

以一个BoostDC-DC变换器为例，其电路结构如图所示：

graphTD

A[Vin]--B[Vout]

B--C[L]

C--D[Vout]

D--E[C]

E--F[Vout]

F--G[R]

Boost变换器的状态方程可以表示为：

x

x

其中，x1和x2分别表示电感电流和电容电压，u

滑模面sx

s

其中，Vre

等效控制输入ueq

s

解得：

u

开关控制输入usw

u

总控制输入u为：

u

MATLAB/Simulink中的滑模控制仿真

在MATLAB/Simulink中，可以方便地实现滑模控制的仿真。以下是一个BoostDC-DC变换器的滑模控制仿真示例。

仿真模型的搭建

创建新的Simulink模型：打开MATLAB，创建一个新的Simulink模型。

添加电路元件：

添加一个DC电源（DCVoltageSource）作为输入电压Vi

添加一个电感（Inductor）作为电感L。

添加一个电容（Capacitor）作为电容C。

添加一个电阻（Resistor）作为负载R。

添加一个开关（PowerSwitch）作为控制输入u。

添加控制模块：

添加一个滑模面计算模块。

添加一个等效控制输入计算模块。

添加一个开关控制输入计算模块。

添加一个总控制输入计算模块。

滑模面计算模块

%滑模面计算模块

functions=sliding_surface(x,Vref)

%x:系统状态[电感电流,电容电压]

%Vref:期望输出电压

s=x(2)-Vref;

end

等效控制输入计算模块

%等效控制输入计算模块

functionueq=equivalent_control(x,R)

%x:系统状态[电感电流,电容电压]

%R:负载电阻

ueq=1-x(2)/(x(1)*R);

end

开关控制输入计算模块

%开关控制输入计算模块

functionusw=switching_control(s,k)

%s:滑模面

%k:控制增益

usw=-k*sign(s);

end

总控制输入计算模块

%总控制输入计算模块

functionu=total_control(x,Vref,R,k)

%x:系统状态[电感电流,电容电压]

%Vref:期望输出电压

%R:负载电阻

%k:控制增益

s=sliding_surface(x,Vref);

ueq=equivalent_control(x,R);

usw=switching_control(s,k);

u=ueq+usw;

end

仿真设置

设置仿真参数：

输入电压Vin

电感L=100

电容C=1000

负载电阻R=10

期望输出电压Vre

控制增益