电力变换器控制仿真：模型预测控制仿真_（4）.电力变换器数学建模.docxVIP

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电力变换器数学建模

在电力变换器控制仿真中，数学建模是基础且关键的一步。通过对电力变换器进行数学建模，可以准确描述其动态行为和稳态特性，从而为后续的控制策略设计提供理论支持。本节将详细介绍电力变换器的数学建模原理和方法，包括常见的电力变换器类型、建模步骤、模型验证以及建模工具的使用。

1.电力变换器的基本类型

电力变换器主要用于实现电能的转换和控制，常见的电力变换器类型包括：

DC-DC变换器：实现直流电能的电压变换。

DC-AC变换器（逆变器）：将直流电能转换为交流电能。

AC-DC变换器（整流器）：将交流电能转换为直流电能。

AC-AC变换器：实现交流电能的电压或频率变换。

1.1DC-DC变换器

DC-DC变换器是电力变换器中最基本的一种类型，常见的DC-DC变换器有升压变换器（BoostConverter）、降压变换器（BuckConverter）、升降压变换器（Buck-BoostConverter）等。这些变换器通过开关器件的控制，实现输入直流电压与输出直流电压之间的转换。

1.1.1BoostConverter

升压变换器（BoostConverter）是一种将输入直流电压升高的变换器。其基本电路如图1所示：

图1.BoostConverter基本电路

1.1.2BuckConverter

降压变换器（BuckConverter）是一种将输入直流电压降低的变换器。其基本电路如图2所示：

图2.BuckConverter基本电路

1.1.3Buck-BoostConverter

升降压变换器（Buck-BoostConverter）可以实现输入直流电压的升高或降低。其基本电路如图3所示：

图3.Buck-BoostConverter基本电路

2.电力变换器的数学建模原理

电力变换器的数学建模通常包括以下几个步骤：

电路分析：根据电路图，应用基尔霍夫定律和元件特性方程，建立电路的数学模型。

状态空间方程：将电路模型转化为状态空间方程，便于仿真和控制设计。

模型简化：根据实际需求，对模型进行简化，以提高仿真效率。

模型验证：通过实验数据或仿真结果，验证模型的准确性。

2.1电路分析

电路分析是建立电力变换器数学模型的第一步。我们以BuckConverter为例，说明如何进行电路分析。

2.1.1基尔霍夫定律

对于BuckConverter，应用基尔霍夫电压定律（KVL）和基尔霍夫电流定律（KCL），可以得到以下方程：

开关导通时（ton）：

V

I

开关关断时（toff）：

V

I

其中，Vin是输入电压，Vout是输出电压，VL是电感电压，IL

2.1.2元件特性方程

电感和电容的特性方程分别为：

电感：

V

电容：

I

2.2状态空间方程

将上述电路方程转化为状态空间方程，可以更方便地进行仿真和控制设计。以BuckConverter为例，其状态空间方程可以表示为：

x

y

其中，xt是状态向量，ut是输入向量，yt是输出向量，A、B、C和

2.2.1BuckConverter的状态空间方程

对于BuckConverter，状态向量xt包括电感电流IL和输出电压

x

输入向量ut是占空比D

u

输出向量yt是输出电压V

y

系统矩阵A、B、C和D可以表示为：

A

B

C

D

2.3模型简化

在实际应用中，为了提高仿真效率和简化控制设计，通常需要对复杂的数学模型进行简化。常见的简化方法包括：

忽略某些小时间常数：例如，忽略电感和电容的寄生参数。

线性化：对于非线性系统，可以在线性工作点附近进行线性化处理。

降阶：通过降阶方法，将高阶系统简化为低阶系统。

2.3.1忽略寄生参数

以BuckConverter为例，忽略电感和电容的寄生参数后，状态空间方程可以简化为：

x

y

其中，简化后的系统矩阵为：

A

B

C

D

2.4模型验证

模型验证是确保数学模型准确性的关键步骤。通常通过实验数据或仿真结果与理论模型进行对比，验证模型的准确性。以MATLAB/Simulink为例，说明如何进行模型验证。

2.4.1MATLAB/Simulink建模

在MATLAB/Simulink中，可以使用SimscapePowerSystems工具箱来建立电力变换器的模型。以下是一个BuckConverter的Simulink模型示例：

%创建一个新的Simulink模型

model=buck_converter_model;

new_system(model);

open_system(model);

%添加SimscapePowerSystems库

add_block(simscap