电力变换器控制仿真：模型预测控制仿真_（13）.电力变换器控制仿真案例分析.docxVIP

PAGE1

PAGE1

电力变换器控制仿真案例分析

在上一节中，我们介绍了电力变换器的基本控制策略，包括经典的PI控制和状态反馈控制。这些控制方法在电力变换器的稳定性和性能方面具有重要作用，但随着电力系统复杂性的增加，传统的控制方法逐渐显现出其局限性。为了应对这些挑战，模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略被广泛应用于电力变换器的控制仿真中。本节将详细分析模型预测控制在电力变换器中的应用案例，并通过具体的仿真示例，展示其优势和实现方法。

1.模型预测控制的基本原理

1.1模型预测控制的定义

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的控制策略，它通过预测系统的未来行为来优化当前的控制决策。MPC的主要特点是：

基于模型：需要一个精确的系统模型来预测未来的状态。

优化控制：通过优化目标函数来确定最优的控制输入。

滚动优化：每次采样时，重新计算并应用最优控制输入。

1.2模型预测控制的数学模型

MPC的数学模型可以分为两部分：系统模型和优化问题。

1.2.1系统模型

系统模型通常是一个离散时间状态空间模型，形式如下：

x

y

其中：-xk是状态向量。-uk是控制输入向量。-yk是输出向量。-A、B、C和

1.2.2优化问题

MPC通过求解一个优化问题来确定最优的控制输入。优化问题通常可以表示为：

min

其中：-J是目标函数。-N是预测步长。-rk+i是参考轨迹。-

1.3模型预测控制的优势

MPC的优势主要体现在以下几个方面：

处理约束：MPC可以自然地处理系统的输入和输出约束。

多变量控制：适用于多变量系统的控制。

鲁棒性：通过在线优化，可以提高系统的鲁棒性。

灵活性：可以方便地调整优化目标和控制参数。

2.模型预测控制在电力变换器中的应用

2.1电力变换器的数学模型

电力变换器的数学模型通常基于其拓扑结构和工作原理。以三相电压型逆变器为例，其状态空间模型可以表示为：

i

v

其中：-iL是电感电流。-vout是输出电压。-vs是输入电压。-iload是负载电流。-

将上述连续时间模型离散化，得到离散时间状态空间模型：

x

y

2.2三相电压型逆变器的MPC设计

2.2.1系统模型离散化

假设采样时间为Ts

x

y

2.2.2优化问题设置

定义目标函数为：

J

其中，参考轨迹rk+

2.2.3优化求解

使用二次规划（QuadraticProgramming,QP）求解优化问题。以下是一个简单的QP求解器的MATLAB代码示例：

%定义系统参数

L=1e-3;%电感值(H)

C=100e-6;%电容值(F)

Ts=1e-5;%采样时间(s)

N=10;%预测步长

%离散化系统矩阵

A=[1,-Ts/L;0,1];

B=[Ts/L;0];

C=[0,1];

D=[0];

%定义优化变量

u=optimvar(u,N,1);

%定义状态变量

x=optimvar(x,N+1,2);

%定义输出变量

y=optimvar(y,N,1);

%定义参考轨迹

r=ones(N,1)*100;%期望输出电压(V)

%定义初始状态

x0=[0;0];%初始电感电流和输出电压

%定义目标函数

J=0;

fori=0:N-1

J=J+(y(i+1)-r(i+1))^2+(u(i+1)-u(i))^2;

end

%定义约束条件

constraints=[];

fori=0:N-1

%状态更新方程

constraints=[constraints;x(i+2)==A*x(i+1)+B*u(i+1)];

%输出方程

constraints=[constraints;y(i+1)==C*x(i+1)+D*u(i+1)];

%控制输入约束

constraints=[constraints;u(i+1)=200;u(i+1)=-200];

end

%初始状态约束

constraints=[constraints;x(1)==x0];

%创建优化问题

prob=optimproblem(Objective,J,Constraints,constraints);

%求解优化问题

sol=solve(prob);

%提取控制输入

u_opt=so