电力变换器控制仿真：模型预测控制仿真_（14）.基于MATLAB-Simulink的模型预测控制仿真.docxVIP

PAGE1

PAGE1

基于MATLAB/Simulink的模型预测控制仿真

1.模型预测控制（MPC）概述

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的先进控制策略，广泛应用于工业过程控制、电力系统、航空航天等领域。MPC的核心思想是利用预测模型来预测未来的过程动态，通过优化算法在每个采样时刻计算出最优控制输入，以使系统的输出尽可能接近期望的参考轨迹。MPC的主要特点包括：

多步预测：考虑未来多个采样点的系统状态。

滚动优化：在每个采样时刻重新计算最优控制输入。

约束处理：能够处理系统的输入和输出约束。

1.1MPC的基本原理

MPC的基本原理可以概括为以下几个步骤：

状态预测：基于系统的预测模型，预测未来多个采样点的系统状态。

目标函数优化：定义一个目标函数，通常包含系统输出与参考轨迹之间的误差平方和、控制输入的变动量等。

约束处理：考虑系统的输入和输出约束，确保控制输入在可行范围内。

控制输入计算：在每个采样时刻，通过求解优化问题，计算出最优的控制输入。

滚动更新：将计算出的最优控制输入应用于系统，并在下一个采样时刻重复上述步骤。

1.2MPC的数学模型

MPC的数学模型通常包括以下部分：

系统模型：描述系统的动态行为。

目标函数：定义优化问题的目标。

约束条件：确保控制输入和系统状态在可行范围内。

1.2.1系统模型

系统模型可以表示为：

x

其中，xk是系统的状态向量，uk是系统的控制输入向量，f

1.2.2目标函数

目标函数通常定义为：

J

其中，yk+i是系统预测输出，rk+i是参考轨迹，Δuk

1.2.3约束条件

约束条件可以表示为：

u

y

2.MATLAB/Simulink中的MPC工具箱

MATLAB/Simulink提供了强大的MPC工具箱，使得模型预测控制的仿真和设计变得简单。MPC工具箱的主要功能包括：

模型定义：定义系统的预测模型。

目标函数设置：设置优化问题的目标函数。

约束条件设置：设置系统的输入和输出约束。

控制器设计：设计MPC控制器。

仿真和验证：在Simulink中进行仿真和验证。

2.1安装和配置MPC工具箱

在MATLAB中安装和配置MPC工具箱的步骤如下：

安装MATLAB：确保已安装MATLAB。

安装Simulink：确保已安装Simulink。

安装MPC工具箱：通过MATLAB的Add-Ons功能安装MPC工具箱。

2.2MPC工具箱的基本使用

2.2.1定义系统模型

在MATLAB中定义系统模型可以使用ss或tf函数。例如，定义一个简单的二阶系统模型：

%定义系统模型

A=[11;01];%系统状态矩阵

B=[0.5;1];%输入矩阵

C=[10];%输出矩阵

D=0;%直接传递矩阵

sys=ss(A,B,C,D);%创建状态空间模型

2.2.2创建MPC控制器

使用mpc函数创建MPC控制器：

%创建MPC控制器

Ts=0.1;%采样时间

p=10;%预测步长

m=3;%控制步长

mpcobj=mpc(sys,Ts,p,m);%创建MPC控制器

2.2.3设置目标函数和约束条件

设置目标函数和约束条件：

%设置目标函数权重

mpcobj.Weights.Output=1;%输出误差权重

mpcobj.Weights.Manipulated=0.1;%控制输入增量权重

%设置输入和输出约束

mpcobj.MV.Min=-1;%控制输入最小值

mpcobj.MV.Max=1;%控制输入最大值

mpcobj.OV.Min=-2;%输出最小值

mpcobj.OV.Max=2;%输出最大值

2.3在Simulink中进行MPC仿真

在Simulink中使用MPC控制器进行仿真，可以按照以下步骤操作：

创建Simulink模型：打开Simulink，创建一个新的模型。

添加MPC控制器模块：从MPC工具箱中添加MPCController模块。

配置MPC控制器模块：将创建的MPC控制器对象配置到MPCController模块中。

添加系统模块：添加系统的模型模块，例如使用State-Space模块。

连接模块：将MPCController模块和系统模块连接起来。

设置参考轨迹：设置系统的参考轨迹。

运行仿真：运行仿真并观察系统响应。

2.3.1创建Simulink模型

打开MATLAB，然后使用以下命令创建一个新的Simulink模型：

new_system(MPC_Simula