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机器视觉技术及应用
(Machinevision)
机器视觉技术及应用绪论第1章机器视觉系统认知第2章光源系统认知与选择第4章工业相机认知与选择第5章VisionPro软件安装及基本操作第6章VisionPro工具的运用第7章快速生成向导第8章机器视觉技术典型应用第3章工业镜头认知与选择目录
第8章机器视觉技术典型应用
学习内容:(1)物体定位、引导、检测、测量和识别的相关概念。(2)VisionPro软件中识别定位工具使用方法与应用。(3)产品尺寸测量的基本方法与应用(4)物体有无检测的基本原理与应用(5)物体一维条形码、二维码的识别
目录CONTENS8.1产品识别与定位二维码二维码8.2产品尺寸测量8.3产品质量检测8.4条码识别
8.1产品识别与定位CogPMAlignTool工具在查找单个目标物是训练特征,在搜索范围内一定要唯一,在查找多个目标物体训练特征用具有明显的共性,而在应用场景中一般都是批量目标物一个一个搜索定位。CogPMAlignTool是基于边缘特征的,在模型匹配中更加快速和准确。案例1手机螺丝钉识别案例2工件上圆形识别与个数统计
8.1产品识别与定位案例1:手机螺丝钉识别,在图8-2中查找并识别图8-1所示的手机螺丝钉。图8-1单个手机螺丝钉图像图8-2待识别的多个手机螺丝钉图像
8.1产品识别与定位图8-3CogJOb1操作界面1.在电脑桌面上找到Visionpro图标,双击Visionpro软件,新建CogJOb1,如图8-3所示。
8.1产品识别与定位图8-4加载图片界面2.双击“ImageSource”加载图像。三种方式:加载文件、加载文件夹、相机取像。①从“图像数据库”中加载图片,如图8-4所示,单击“选择文件”按钮,在路径“C:\ProgramFiles\Cogner\VisionPro\Images"下选择文件,单击“打开”按钮,完成图像加载;②同理,可以选择文件夹,加载文件夹内的图片;③若连接上相机,从“照相机”中直接采集图像。
8.1产品识别与定位图8-5改变从相机直接采集图像的灰度3.点击VisionPro工具按钮,添加一“CogImageConverTooll”工具。相机直接采集的照片或加载的照片是彩色的,需要改变图像的灰度值。关闭图像窗口,单击左上角运行按钮,查看图像的灰度值,如图8-5所示界面。
8.1产品识别与定位图8-6添加并连接工具4.添加“CogPMAlignTool”工具进行特征训练。将转换后的图像源“OutputImage”连接到该工具的图形输入“inputimage”中,拖拽即可连接,如图8-6所示。
8.1产品识别与定位图8-7选择Curtent.TrainIm
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