电气职业《伺服控制系统（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末模拟试卷及答案.docVIP

电气职业《伺服控制系统（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.伺服控制系统的核心组成部分不包括以下哪一项？（）

A.控制器B.执行机构C.检测装置D.电源模块

答案：D

解析：伺服控制系统主要由控制器、执行机构和检测装置组成，电源模块不属于核心组成部分。

2.以下哪种控制方式不属于伺服控制系统的常用控制方式？（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.混合控制

答案：D

解析：伺服控制系统常用的控制方式有开环控制、闭环控制和半闭环控制，混合控制不是常用控制方式。

3.伺服电机的转速与以下哪个因素无关？（）

A.输入电压B.负载大小C.电机型号D.控制信号频率

答案：B

解析：伺服电机转速主要与输入电压、控制信号频率和电机型号有关，负载大小主要影响电机的转矩，与转速无关。

4.检测装置在伺服控制系统中的作用是（）

A.提供动力B.执行控制指令C.反馈系统运行状态D.产生控制信号

答案：C

解析：检测装置用于检测系统的运行状态，并将检测结果反馈给控制器，以便进行控制调整。

5.闭环伺服控制系统的优点不包括（）

A.精度高B.响应速度快C.抗干扰能力强D.结构简单

答案：D

解析：闭环伺服控制系统精度高、响应速度快、抗干扰能力强，但结构相对复杂，D选项错误。

6.以下哪种传感器常用于伺服控制系统的位置检测？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.加速度传感器

答案：C

解析：光电编码器常用于检测伺服控制系统中电机的位置。

7.伺服控制器的主要功能不包括（）

A.信号处理B.逻辑运算C.功率放大D.控制算法实现

答案：C

解析：功率放大一般由功率放大器完成，不是伺服控制器的主要功能。

8.开环伺服控制系统适用于以下哪种场合？（）

A.高精度控制B.快速响应场合C.负载变化较大场合D.对精度要求不高的简单运动控制

答案：D

解析：开环伺服控制系统结构简单、成本低，但精度较低，适用于对精度要求不高的简单运动控制。

9.伺服电机的转矩特性曲线是（）

A.直线B.抛物线C.双曲线D.正弦曲线

答案：A

解析：伺服电机的转矩特性曲线通常是直线。

10.半闭环伺服控制系统检测的位置是（）

A.电机轴的位置B.工作台的位置C.刀具的位置D.工件的位置

答案：A

解析：半闭环伺服控制系统检测的是电机轴的位置，通过推算间接得到工作台等的位置。

11.以下哪种算法不属于伺服控制系统常用的控制算法？（）

A.PID算法B.模糊控制算法C.遗传算法D.神经网络算法

答案：C

解析：遗传算法在伺服控制系统中应用相对较少，常用的有PID算法、模糊控制算法、神经网络算法等。

12.伺服控制系统中，执行机构一般是（）

A.伺服电机B.控制器C.检测装置D.电源

答案：A

解析：伺服电机是伺服控制系统中的执行机构，根据控制指令驱动负载运动。

13.闭环伺服控制系统的稳定性与以下哪个因素关系不大？（）

A.控制器参数B.检测装置精度C.负载大小D.电机的惯量比

答案：C

解析：闭环伺服控制系统稳定性主要与控制器参数、检测装置精度、电机惯量比等有关，负载大小对稳定性影响相对较小。

14.以下哪种情况会导致伺服控制系统出现振荡现象？（）

A.增益设置过小B.积分时间过长C.微分时间过长D.反馈信号干扰过大

答案：D

解析：反馈信号干扰过大可能导致伺服控制系统出现振荡现象，其他选项一般不会直接导致振荡。

15.伺服控制系统的动态性能指标不包括（）

A.上升时间B.稳态误差C.超调量D.调整时间

答案：B

解析：稳态误差属于伺服控制系统的稳态性能指标，动态性能指标包括上升时间、超调量、调整时间等。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.伺服控制系统按控制方式可分为开环控制、________和半闭环控制。

答案：闭环控制

解析：这是伺服控制系统控制方式的基本分类。

2.伺服电机的调速方法主要有改变电枢电压调速、________和弱磁调速。

答案：改变电枢回路电阻调速

解析：这是常见的伺服电机调速方法。

3.检测装置按检测信号的类型可分为模拟式检测装置和________检测装置。

答案：数字式

解析：检测装置的信号类型分类。

4.PID控制器由比例环节、________和微