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2025年自动驾驶辅助系统技术考题试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.2025年主流自动驾驶辅助系统（ADAS）中，激光雷达与摄像头在夜间场景的感知性能差异主要体现在：

A.激光雷达受环境光影响小，摄像头依赖补光

B.摄像头可识别颜色，激光雷达无法区分色彩

C.激光雷达探测距离更远，摄像头近距精度更高

D.两者在夜间均需依赖红外补光

答案：A

2.以下哪项不属于2025年ADAS决策层常用的实时优化算法？

A.模型预测控制（MPC）

B.强化学习（DRL）在线策略更新

C.动态规划（DP）路径规划

D.基于规则的有限状态机（FSM）

答案：B（注：2025年强化学习在ADAS中仍以离线训练为主，在线更新因安全风险未大规模应用）

3.某ADAS系统在湿滑路面紧急制动时，横向偏移量超出设计阈值，最可能的原因是：

A.轮速传感器采样频率不足

B.车身稳定控制系统（ESC）与制动系统协同失效

C.毫米波雷达对路面附着系数估计误差

D.高精度地图未更新路面摩擦系数数据

答案：C（注：2025年ADAS通过多传感器融合估计路面附着系数，毫米波雷达回波特性是关键输入）

4.2025年V2X通信中，C-V2X直连通信（PC5）的主要优势是：

A.支持全球漫游

B.低延迟（10ms）

C.依赖基站覆盖

D.与5GNR完全兼容

答案：B

5.某L2+级ADAS在高速场景下自动变道时，未检测到相邻车道大货车尾部的反光标识，导致碰撞预警延迟。最可能的感知层问题是：

A.摄像头动态范围不足，高光抑制失效

B.激光雷达点云密度低，无法识别小目标

C.毫米波雷达多普勒效应误判相对速度

D.多传感器时间同步误差超过50ms

答案：A（注：大货车尾部反光标识在强光/弱光交替场景下易因摄像头动态范围不足导致过曝或欠曝）

6.2025年ADAS功能安全（ISO26262）中，针对转向执行器的ASIL等级通常为：

A.ASILA

B.ASILB

C.ASILC

D.ASILD

答案：D（注：转向失效直接影响车辆控制，需最高安全等级）

7.以下哪项是2025年ADAS高精度定位的核心冗余方案？

A.GNSS+IMU+视觉定位

B.激光雷达点云匹配+轮速里程计

C.超声波雷达+惯导

D.北斗短报文+差分定位

答案：A（注：多源融合是主流，视觉定位作为GNSS/IMU的关键冗余）

8.某ADAS系统在施工路段未识别临时交通锥，最可能的原因是：

A.交通锥颜色（橙/白）超出训练集范围

B.激光雷达点云未包含交通锥高度信息

C.毫米波雷达无法探测非金属目标

D.高精度地图未更新施工区域动态信息

答案：D（注：2025年高精度地图已支持动态信息更新，但施工路段临时交通锥需依赖实时感知）

9.2025年ADAS中，用于降低计算功耗的关键技术是：

A.端侧大模型推理

B.稀疏计算与量化神经网络（QNN）

C.多核CPU并行计算

D.云边协同实时渲染

答案：B（注：稀疏化与量化是端侧芯片降低计算量的核心手段）

10.伦理决策场景中，ADAS面临“电车难题”时，2025年主流解决方案是：

A.基于功利主义的算法优化

B.驾驶员预先设定优先级

C.法规强制统一决策逻辑

D.系统自动选择最小伤害路径

答案：C（注：2025年多国已出台ADAS伦理决策强制标准，要求统一逻辑以避免责任纠纷）

二、填空题（每空1分，共20分）

1.2025年ADAS感知层主流传感器配置为“1颗激光雷达+3颗4D毫米波雷达+7颗800万像素摄像头+12颗超声波雷达”，其中激光雷达的典型探测距离为______米，4D毫米波雷达可输出目标的______、______、______和______信息（四空）。

答案：200-250；距离；速度；角度；高度

2.高精度地图的绝对定位精度需达到______级（填单位），相对定位精度需达到______级，其动态更新周期通常小于______秒。

答案：厘米；分米；1

3.自动紧急制动系统（AEB）的2025年技术升级点包括支持______（如行人、骑行者、静止车辆）和______（如湿滑路面、弯道场景），其最大工作速度提升至______km/h。

答案：多目标类型；复杂场景；120

4.OTA（空中下载）升级中，2025年ADAS系统采用的安全协议为______（如TLS1