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人机交互视角下辅助驾驶安全性考量

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1辅助驾驶技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2人机交互在辅助驾驶中的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

辅助驾驶系统与人机交互理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1辅助驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1.1硬件系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1.2软件系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2人机交互基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.1人机交互定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.2人机交互设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3人机交互视角下辅助驾驶安全相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.1驾驶员状态监测理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3.2用户信任度模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3.3人机协作模式理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

辅助驾驶系统用户界面设计安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1用户界面设计原则与安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.1.1信息呈现清晰性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.2操作便捷性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.1.3视觉舒适度原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2界面信息展示方式与安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.2.1导航信息展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.2.2环境监测信息展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.2.3系统状态信息展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.3用户界面交互方式与安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

3.3.1车载触摸屏交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.3.2语音交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

3.3.3物理按键交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.4人因工程学在用户界面设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

3.4.1人体尺寸与界面尺寸匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.4.2人的视觉与界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.4.3人的认知与界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

辅助驾驶系统用户交互行为安全性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

4.1驾驶员对辅助驾驶系统的信任建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

4.1.1信任影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．