基于深度学习的自动驾驶路径规划与动态环境适应机制论文.docx

基于深度学习的自动驾驶路径规划与动态环境适应机制论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与动态环境适应机制展开研究，以深度学习技术为基础，提出一种有效的自动驾驶路径规划方法。通过分析现实场景中的复杂情况，本文旨在提高自动驾驶系统在实际环境中的适应性和安全性，为我国自动驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：深度学习；自动驾驶；路径规划；动态环境；适应机制

一、引言与背景

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高交通安全

自动驾驶技术作为未来汽车行业的发展趋势，其核心目标之一便是提高交通安全。路径规划是自动驾驶系统的关键环节，合理的路径规划能够有效避免交通事故的发生。通过深度学习技术进行路径规划，可