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2025年立体视拼接题目及答案
一、单项选择题（每题2分，共10题）
1.立体视拼接中，以下哪一项不是主要的几何约束条件？
A.相对深度
B.相对角度
C.相对距离
D.相对亮度
答案：D
2.在立体视觉系统中，以下哪种传感器通常用于捕捉立体图像对？
A.红外传感器
B.激光雷达
C.双目相机
D.单目相机
答案：C
3.立体视拼接中，以下哪种算法通常用于匹配左右图像中的对应点？
A.RANSAC
B.SIFT
C.SURF
D.ORB
答案：B
4.在立体视拼接过程中，以下哪一项是用于减少图像拼接误差的关键步骤？
A.图像采集
B.图像校正
C.图像增强
D.图像压缩
答案：B
5.立体视拼接中，以下哪种方法通常用于估计相机的外参？
A.相位一致性
B.光流法
C.迭代最近点（ICP）
D.双目立体匹配
答案：C
6.在立体视拼接中，以下哪种技术通常用于提高图像拼接的精度？
A.图像滤波
B.图像配准
C.图像分割
D.图像编码
答案：B
7.立体视拼接中，以下哪种算法通常用于优化图像拼接的几何对齐？
A.最小二乘法
B.最大似然估计
C.迭代最近点（ICP）
D.K-means聚类
答案：C
8.在立体视觉系统中，以下哪种方法通常用于估计图像的深度图？
A.相位一致性
B.双目立体匹配
C.光流法
D.图像分割
答案：B
9.立体视拼接中，以下哪种技术通常用于提高图像拼接的视觉效果？
A.图像滤波
B.图像配准
C.图像融合
D.图像编码
答案：C
10.在立体视拼接过程中，以下哪种方法通常用于处理图像拼接中的遮挡问题？
A.图像滤波
B.图像配准
C.图像融合
D.图像增强
答案：C
二、多项选择题（每题2分，共10题）
1.立体视拼接中，以下哪些是主要的几何约束条件？
A.相对深度
B.相对角度
C.相对距离
D.相对亮度
答案：A,B,C
2.在立体视觉系统中，以下哪些传感器可以用于捕捉立体图像对？
A.红外传感器
B.激光雷达
C.双目相机
D.单目相机
答案：B,C
3.立体视拼接中，以下哪些算法通常用于匹配左右图像中的对应点？
A.RANSAC
B.SIFT
C.SURF
D.ORB
答案：B,C,D
4.在立体视拼接过程中，以下哪些步骤是用于减少图像拼接误差的关键步骤？
A.图像采集
B.图像校正
C.图像增强
D.图像压缩
答案：B,C
5.立体视拼接中，以下哪些方法通常用于估计相机的外参？
A.相位一致性
B.光流法
C.迭代最近点（ICP）
D.双目立体匹配
答案：C,D
6.在立体视拼接中，以下哪些技术通常用于提高图像拼接的精度？
A.图像滤波
B.图像配准
C.图像分割
D.图像编码
答案：B
7.立体视拼接中，以下哪些算法通常用于优化图像拼接的几何对齐？
A.最小二乘法
B.最大似然估计
C.迭代最近点（ICP）
D.K-means聚类
答案：C
8.在立体视觉系统中，以下哪些方法通常用于估计图像的深度图？
A.相位一致性
B.双目立体匹配
C.光流法
D.图像分割
答案：A,B
9.立体视拼接中，以下哪些技术通常用于提高图像拼接的视觉效果？
A.图像滤波
B.图像配准
C.图像融合
D.图像编码
答案：C
10.在立体视拼接过程中，以下哪些方法通常用于处理图像拼接中的遮挡问题？
A.图像滤波
B.图像配准
C.图像融合
D.图像增强
答案：C
三、判断题（每题2分，共10题）
1.立体视拼接中，相对深度是主要的几何约束条件之一。
答案：正确
2.双目相机是立体视觉系统中常用的传感器之一。
答案：正确
3.SIFT算法通常用于匹配左右图像中的对应点。
答案：正确
4.图像校正是在立体视拼接过程中减少图像拼接误差的关键步骤之一。
答案：正确
5.迭代最近点（ICP）算法通常用于估计相机的外参。
答案：正确
6.图像配准技术通常用于提高图像拼接的精度。
答案：正确
7.双目立体匹配方法通常用于估计图像的深度图。
答案：正确
8.图像融合技术通常用于提高图像拼接的视觉效果。
答案：正确
9.迭代最近点（ICP）算法通常用于处理图像拼接中的遮挡问题。
答案：错误
10.图像增强技术通常用于处理图像拼接中的遮挡问题。
答案：错误
四、简答题（每题5分，共4题）
1.简述立体视拼接的主要步骤及其作用。
答案：立体视拼接的主要步骤包括图像采集、图像校正、特征提取、特征匹配、图像配准和图像融合。图像采集是获取立体图像对的过程；图像校正是为了减少图像间的几何畸变；特征提取是为了
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