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盾构管片拼装机动力学特性与精准控制策略研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着现代社会的快速发展，城市化进程不断加速，地下空间的开发和利用变得愈发重要。盾构技术作为一种先进的隧道施工方法，在城市地铁、铁路隧道、市政工程等领域得到了广泛应用。盾构机能够在不破坏地面结构和环境的情况下，高效、安全地完成隧道掘进任务，具有施工速度快、对周边环境影响小、施工质量可靠等优点，因此在现代工程建设中占据着举足轻重的地位。

管片拼装机作为盾构机的关键部件之一，承担着将预制混凝土管片拼装成隧道衬砌的重要任务。管片拼装机的工作性能直接影响着隧道的施工质量和效率。在实际施工过程中，管片拼装机需要在复杂的工况下作业