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中国石油大学《数控技术》答案

一、题型

1、简答题

1）、什么是插补？脉冲增量插补和数据采样插补有何区别？（教材p22）

?在实际加工中，被加工工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成，对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加，因此，实际应用中，常采用一小段直线或圆弧去进行拟合就可满足精度要求(也有需要抛物线和高次曲线拟合的情况)，这种拟合方法就是“插补”，实质上插补就是数据密化的过程。

（1）脉冲增量插补

这种插补算法的特点是每次插补结束只产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出，在加工过程中，数控装置不断向每个运动坐标输出基准脉冲序列，从而使各坐标轴作相应位移。每个脉冲代表了最小位移，因此脉冲序列的数量确定了坐标轴的位移量，而脉冲序列的频率确定了坐标轴的运动速度。脉冲量增量插补的实现方法较简单，通常仅有加法和移位就可以完成插补，因此它比较容易用硬件来实现，而且用硬件电路完成这类运算的速度很快。目前也有用软件来完成这类算法的，但只适用于一些中等精度（0.01mm）或中等速度（1～3m/min）要求的CNC系统。

（2）数据采样插补

这类插补算法的特点是插补运算分两步完成。第一步为粗插补，它是在给定曲线的起点和终点之间插入若干个点，用若干条微小直线段来逼近给定曲线，每一微小直线段的长度L都相等，且与给定进给速度有关。粗插补在每个插补运算周期中计算一次，因此每一微小直线段的长度L与进给速度F和插补周期T有关，即L=FT。粗插补的特点是把给定的一条曲线用一组直线段来逼近。第二步为精插补，它是在粗插补算出的每一微小直线段上再做“数据点的密化”工作，这一步相当于对直线的脉冲增量插补。

、数控机床的位置控制系统有什么作用？比较鉴相式和鉴幅式位控系统在控制原理和结构组成上的不同。（教材p86-p89）

数控机床的位置的作用是控制系统?控制机床刀具或工作台精确移动,达到改变工件形状,加工出合格产品的目的。

鉴相式伺服系统由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成。

当数控机床的数控装置要求工作台沿一个方向进给时，插补器或插补软件便产生一系列进给脉冲。进给脉冲首先送入伺服系统位置环的脉冲调相器。变为超前基准信号相位角φ，在工作台运动以前，因工作台没有位移，故检测元件及信号处理线路的的输出与基准信号同相位，即两者相位差θ=0。在鉴相器中，指令信号与反馈信号进行比较，使工作台正向进给。工作台正向进给后，检测元件马上检测出此进给位移，若θ≠φ1，说明工作台实际移动的距离不等于指令信号要求的移动距离，鉴相器将φ和θ的差值检测出来，送入速度控制单元，驱动电机转动带动工作台进给。若θ=φ，说明工作台移动距离等于指令信号要求的移动距离，此时，鉴相器的输出φ－θ=0，工作台停止进给。

鉴幅式伺服系统由测量元件及信号处理线路、数模转换器、比较器、放大环节和执行元件五部分组成。

鉴幅系统工作前，数控装置和测量元件及信号处理线路都没有脉冲输出，比较器的输出为零，这时，执行元件不带动工作台移动。出现进给脉冲信号之后，比较器的输出不再为零，执行元件开始带动工作台移动，同时以鉴幅式工作的测量元件又将工作台的位移检测出来，经信号处理线路转换成相应的数字脉冲信号，该数字脉冲信号作为反馈信号进入比较器与进给脉冲进行比较。若两者相等，比较器的输出为零，说明工作台实际移动的距离等于指令信号要求工作台移动的距离，执行元件停止带动工作台移动；若两者不相等，说明工作台实际移动的距离不等于指令信号要求工作台移动的距离，执行元件继续带动工作台移动，直到比较器输出为零时为止。

3）、数控机床的自动换刀装置有哪些形式？比较它们在应用领域、换刀时间、容纳刀具数、刀具选择方式上的不同。（教材p93-p96）

各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的形式、工艺范围以及刀具的种类和数量等，主要可以分为以下几种形式

①回转刀架换刀

数控机床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，根据加工对象的不同，可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式，分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。回转刀架的结构上必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力，由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，而加工工程中对刀尖位置一般不进行人工调整，因此更有必要选择可靠地定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度

回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，他的动作分为四个步骤：刀架抬起。刀