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宇航平台卫星导航信号处理与定位精度验证
目录
一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、卫星导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
2.1卫星导航技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.2卫星导航系统的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
三、宇航平台卫星导航信号处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1信号接收与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1.1信号传输方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.2信号干扰与噪声去除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2信号解调与恢复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.1解调算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.2信号误差校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3信号斑点抑制与去噪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.3.1斑点生成机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3.2去噪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
四、定位精度验证方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.1定位误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1.1定位误差来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.1.2定位误差模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2定位精度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.2.1定位精度指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.2.2定位精度测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.3定位精度优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.3.1误差源识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.3.2算法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
五、实验设计与结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.1.1实验硬件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.1.2实验软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
5.2实验数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
5.2.1卫星导航信号采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
5.2.2定位精度测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
5.3定位精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
5.3.1定位误差统计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
5.3.2定位精度对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
六、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
6.2原创性分析．．．．．．．．．．．．
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