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2025校招：工业机器人运维题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

2.工业机器人最常用的运动指令是（）。

A.直线运动指令

B.圆弧运动指令

C.关节运动指令

D.以上都是

3.工业机器人的示教方式不包括（）。

A.手动示教

B.离线示教

C.自动示教

D.远程示教

4.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

5.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

6.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.安全光幕

C.安全门锁

D.安全气囊

7.工业机器人的故障诊断方法不包括（）。

A.经验判断法

B.仪器检测法

C.程序诊断法

D.占卜法

8.工业机器人的维护保养内容不包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.更换电池

D.喷漆

9.工业机器人的工作环境温度一般要求在（）。

A.-20℃～40℃

B.0℃～50℃

C.5℃～45℃

D.10℃～60℃

10.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能抓取的最大物体体积

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的重复定位精度

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要应用领域包括（）。

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

2.工业机器人的运动坐标系包括（）。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

3.工业机器人的编程技巧包括（）。

A.合理规划运动路径

B.优化程序结构

C.提高程序的可读性

D.避免不必要的运动

4.工业机器人的故障类型包括（）。

A.电气故障

B.机械故障

C.软件故障

D.人为故障

5.工业机器人的安全操作规程包括（）。

A.穿戴好防护用品

B.定期检查设备

C.严禁在机器人运动时靠近

D.遵守操作流程

6.工业机器人的维护保养周期包括（）。

A.日常维护

B.每周维护

C.每月维护

D.每年维护

7.工业机器人的传感器包括（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

8.工业机器人的离线编程软件有（）。

A.RoboGuide

B.RobotStudio

C.Delmia

D.Mastercam

9.工业机器人的通信方式包括（）。

A.以太网通信

B.串口通信

C.蓝牙通信

D.无线通信

10.工业机器人的性能指标包括（）。

A.重复定位精度

B.运动速度

C.负载能力

D.工作范围

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作质量就越好。（）

2.工业机器人的编程只能采用示教编程方式。（）

3.工业机器人的安全防护装置可以随意拆除。（）

4.工业机器人的故障诊断只需要依靠经验判断即可。（）

5.工业机器人的维护保养工作可以不按照规定周期进行。（）

6.工业机器人的负载能力与运动速度无关。（）

7.工业机器人的视觉传感器可以用于识别物体的形状和位置。（）

8.工业机器人的离线编程可以提高编程效率和质量。（）

9.工业机器人的通信方式只能采用有线通信。（）

10.工业机器人的工作范围越大，其应用场景就越广泛。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的特点。

答：工业机器人具有可编程性，能按程序完成任务；拟人化，有类似人的部分功能；通用性，可适应不同工作；机电一体化，综合机械与电子技术；精度高，能保证工作质量。

2.工业机器人示教编程的步骤有哪些？

答：首先开机并初始化，接着将机器人切换到示教模式，确定示教点，移动机器人到各示教点并记录位置，设置运动参数和动作指令，最后保存程序并试运行检查。

3.工业机器人常见的电气故障有哪些？

答：常见电气故障有电机故障，如电机不转、过热；传感器故障，导致检测不准确；控制柜故障，像电路板损坏、电源问题；电缆故障，如电缆破损、接触不良。

4.工业机器人维护保养的重要性是什么？

答：能保证机器人精度和性能稳定，减少故障发生，延长使用寿命，降低维修成本，提高生产效率，保障生产的连续性和产品质量，还能确保操作人员的安全。

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