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2025校招：工业机器人运维题目及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.工件精度

B.多次定位的位置一致性

C.工具精度

D.运动精度

2.常见工业机器人的坐标形式不包括（）。

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

3.工业机器人的示教编程方式中，“示教再现”是指（）。

A.手动操作机器人完成任务后自动记录动作

B.按程序自动运行

C.远程控制运行

D.以上都不对

4.工业机器人的控制柜主要作用是（）。

A.供电

B.控制机器人运动

C.存储数据

D.显示信息

5.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

6.工业机器人的负载能力是指（）。

A.能抓取的最大重量

B.能承受的最大压力

C.能搬运的最大体积

D.能移动的最大距离

7.工业机器人的运动轴数越多，其（）。

A.负载能力越强

B.精度越高

C.灵活性越好

D.速度越快

8.工业机器人的安全防护装置不包括（）。

A.光幕

B.安全门锁

C.限位开关

D.电机

9.工业机器人的编程指令中，“MOVEJ”一般表示（）。

A.直线运动

B.关节运动

C.圆弧运动

D.螺旋运动

10.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能到达的空间范围

B.车间的空间大小

C.机器人的安装空间

D.机器人的操作空间

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机械本体

B.控制柜

C.示教器

D.传感器

2.工业机器人的应用领域有（）。

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

3.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.远程编程

4.工业机器人的精度指标包括（）。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.速度精度

5.工业机器人的驱动方式有（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.磁驱动

6.工业机器人的安全措施包括（）。

A.安全围栏

B.急停按钮

C.安全光幕

D.安全门锁

7.工业机器人的视觉系统可以用于（）。

A.目标识别

B.定位

C.测量

D.检测

8.工业机器人的常见品牌有（）。

A.发那科

B.库卡

C.ABB

D.安川

9.工业机器人的维护内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.更换易损件

10.工业机器人的故障类型有（）。

A.电气故障

B.机械故障

C.软件故障

D.传感器故障

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能在固定的程序下运行，不能进行灵活调整。（）

2.工业机器人的重复定位精度越高，其工作稳定性越好。（）

3.工业机器人的负载能力与运动速度无关。（）

4.工业机器人的编程只能使用示教编程方式。（）

5.工业机器人的安全防护装置可以完全避免事故发生。（）

6.工业机器人的视觉系统可以替代人工进行所有的检测工作。（）

7.工业机器人的维护只需要定期进行，不需要日常检查。（）

8.工业机器人的故障一定是由硬件问题引起的。（）

9.工业机器人的工作空间越大，其应用范围越广。（）

10.工业机器人的运动轴数越多，其编程难度越大。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要特点。

2.工业机器人的编程方式有哪些，各有什么特点？

3.工业机器人的安全防护有哪些措施？

4.工业机器人常见的故障有哪些，如何进行排查？

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

2.分析工业机器人运维岗位的重要性和发展前景。

3.探讨工业机器人与人类协作的优势和挑战。

4.谈谈如何提高工业机器人的工作效率和稳定性。

答案

单项选择题

1.B

2.C

3.A

4.B

5.C

6.A

7.C

8.D

9.B

10.A

多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.AB

4.ABC

5.ABC

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD

10.ABCD

判断题

1.×

2.√

3.×

4.×

5.×

6.×

7.×

8.×

9.√

10.√

简答题

1.特点：可反复编程、精度高、能适应恶劣环境、工作效率高、可长时间连续工作，能完成复杂任务