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*过程控制系统组成第28页，共53页，星期日，2025年，2月5日*过程控制系统特点第29页，共53页，星期日，2025年，2月5日*过程控制系统特点第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日*过程控制系统特点三、过程控制系统的特点：1、对象复杂多样2、对象存在滞后3、对象特性的非线性4、控制系统较复杂结论：控制方案确定、控制系统的设计、控制参数的整定都要以对象的特性为依据。第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日*第三节过程控制的基本问题控制器：系统运动和作业的规划；动力学修正，改变;闭环特征。信息检测：传感问题、信息处理、信息融合广义过程：受控对象+工作环境（扰动）控制问题：对于给定的广义过程，如何设计控制器使闭环系统满足希望的性能要求。控制器广义过程信息检测指令输入信息反馈扰动输出第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日*第四节过程控制系统的任务及要求一、过程控制系统分类按完成的功能分：比值、均匀、分程和选择性控制系统。按被控参数的名称分：温度、压力、流量、液位等。按调节器的控制规律分：P、PI、PD、PID等。按被控量的多少分：单变量和多变量控制系统。按采用控制仪表和计算机来分：仪表过程控制系统和计算机过程控制系统。第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日*按过程控制系统的结构特点来分：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈-反馈控制系统第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日*按给定值信号的特点来分类：（1）定值控制系统（2）程序控制系统（3）随动控制系统第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日*定值控制系统：系统被控量的给定值保持在规定值不变，或在小范围变化。控制的目的是使被控量保持定值，或在小范围变化。程序控制系统：被控量的给定值按预定的时间程序变化工作的，控制的目的就是使系统被控量按工艺要求规定的程序自动变化。随动控制系统：被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。主要作用是克服一切扰动，使被控量快速跟随给定值变化。第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日*二、过程控制发展概况20世纪40年代前后，处于手动状态，从50年代前后开始，划分为如下几个阶段：50年代前后——第一阶段，实现了仪表和局部自动化，主要特点：（1）仪表为气动式，普遍采用基地式仪表和部分单元组合仪表；（2）单输入单输出系统；（3）被控参数主要是温度、压力、流量、液位；（4）控制的目的是保证参数稳定，消除或减小扰动；（5）控制理论：频率法和根轨迹法。第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日*60年代——第二阶段，电子技术迅速发展。特点：（1）大量采用气动和电动单元组合仪表；（2）计算机控制技术开始应用——DDC系统和SPC系统；（3）复杂控制开始开发应用——串级控制、前馈-反馈控制、比值控制、分程控制、选择性控制；（4）控制理论——现代控制理论开始应用，由单变量转入多变量（由于建模困难，应用较少）；（5）集中控制实现：第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日*关于本课程的说明第一章绪论

过程控制的任务和要求过程控制的基本问题专业知识结构过程控制系统的基本概念第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日*案例第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日*案例第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日*案例第5页，共53页，星期日，2025年，2月5日*案例第6页，共53页，星期日，2025年，2月5日*案例第7页，共53页，星期日，2025年，2月5日*案例第8页，共53页，星期日，2025年，2月5日*案例第9页，共53页，星期日，2025年，2月5日*案例第10页，共53页，星期日，2025年，2月5日*第一节自动化专业的知识结构基础知识层控制知识层系统知识层1个知识领域6个知识领域1个知识领域第11页，共53页，星期日，2025年，2月5日*一、基础知识层数理与机电基础知识领域知识单元：◆数学◆物理◆系统科学◆管理科学◆电工电子基础◆机械工程基础◆计算机基础及语言◆微机原理第12页，共53页，星期日，2025年，2月5日*二、控制知识层的知识领域6个知识领域传感与检测：信息获取通信与