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哈尔滨工业大学成人高等教育本科毕业设计（论文）
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成人高等教育
本科毕业设计（论文)
题目：地下铲运机工作装置的仿真
分析
函授站：济南函授站
年级：2009级
专业：机械设计制造及其自动化
姓名：*＊＊
指导老师：*＊＊
哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）
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摘要
地下铲运机工作装置设计的合理性直接影响整机性能，对提高井下装载效率及自动化程度具有重要的现实意义。本文在PRO/E软件中建立了工作装置的三维实体模型，并对工作装置进行了虚拟装配,三维可视化干涉检查、运动轨迹和运动学分析本文在参考与之相关的众多文献资料后,主要做了以下的工作：
首先了解了虚拟样机和地下铲运机国内外研究现状和发展趋势，介绍了虚拟样机技术的基本理论，论述了将虚拟样机技术应用于地下铲运机设计的必要性。
对ADAMS主要功能作了分析，并在介绍地下铲运机工作装置基本设计要求和ADAMS特点的基础上，对通用地下铲运机进行了实体建模，并在此基础上进行了动态仿真，得出了在虚拟环境下地下铲运机工作时的运动曲线、受力曲线。
结合地下铲运机的有关知识对该地下铲运机的设计进行评价,分析曲线中表现出的地下铲运机运动时的受力特点，运动特点,从而针对动态仿真时表现出来的受力和运动不合理的状况对原来的设计进行必要的修正，有效地解决运动学及动力学问题,进而达到优化设计的目的.
该课题的研究为地下铲运机工作装置的设计开发开拓了更加科学的方法，简化了设计步骤,降低了设计成本，缩短了研发周期，从而提高设计质量,是今后设计发展的方向。
关键词地下铲运机;虚拟样机；ADAMS；仿真;优化
Abstract
Therationalityoftheworkequipmentofthescraperwillaffectdirectlytheperformanceofwholemachineanditisveryimportanttoimprovetheefficiency.
andthelevelofautomatizationofminingloading。The3DmodelingoftheworkequipmentisaccomplishedintirePro.Esoftware,thevirtualassemblyoftheworkequipmentand3Dvisualizationinterferentialcheckingandthekineticlocusanalysisarecompleted。
Basedontheinformationfromthelargenumberofrelateddocuments，thefollowingworksaremainlycompleted:
Firstofall,theresearchsituationandthedevelopmenttrendofscraperandvirtualprototypetechnologyarereviewedandthevirtualprototypingtechnologyprinciplesareintroduced,thenthenecessitytoputthevirtualprototypetechnologyintothedesignofthescraperdicussed.
TheanalysistotheADAMSfunctionshasbeenmade。BasedonthebasicdesignrequirementsofworkingequipmentofscraperandthefunctionsofADAMS,ADASMplatformisusedtoestablishtheprototypingmodelofworkingequipment。Intheprocessofbuildingmodel，thefunctionofmodelverifyin
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