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机械加工手动编程知识

一、数控编程基础认知

数控编程，简言之，就是将零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹及方向、位移量等信息，用数控系统所能识别的指令代码编写成加工程序，并输入数控装置，从而控制机床完成零件加工的过程。手动编程则是指主要由人工完成上述程序编制的各个步骤，包括零件图纸分析、工艺处理、数值计算、编写程序单、输入程序以及程序校验等。

手动编程适用于形状相对简单、加工程序不复杂的零件。其特点是编制过程直接，对设备和软件依赖度低，能快速响应简单加工需求。对于初学者而言，手动编程是理解数控加工本质、培养空间想象能力和工艺分析能力的最佳途径。

坐标系与参考点

在数控编程中，坐标系是描述刀具和工件相对位置的基准，是所有编程工作的前提。

1.机床坐标系（MachineCoordinateSystem,MCS）：这是机床固有的坐标系，由机床制造商设定，其原点（机床原点或机械原点）是机床上的一个固定点，通常位于机床行程的极限位置。机床坐标系是所有坐标系的基准。

2.工件坐标系（WorkpieceCoordinateSystem,WCS）：也称为编程坐标系，是编程人员为方便编程，根据零件图纸建立的坐标系。其原点（工件原点或编程原点）可由编程者根据零件结构特点自行设定，通常选择在零件的设计基准或工艺基准上，如零件的对称中心、端面或孔的中心等。通过G代码（如G54-G59等）可以调用预设的工件坐标系。

3.相对坐标系与绝对坐标系：编程时，刀具位置的描述有两种方式。绝对坐标系是指所有坐标值均以工件原点为基准进行计算；而相对坐标系（或增量坐标系）则是以当前刀具位置为基准，描述下一个目标位置的相对位移量。G90指令通常用于设定绝对坐标编程模式，G91用于设定相对坐标编程模式。

4.参考点：通常指机床的固定参考点，如回零参考点。机床开机后需进行回参考点操作，以建立机床坐标系。

程序的构成与格式

一个完整的数控加工程序由若干程序段组成，每个程序段又由若干个“字”构成。

1.程序号：程序的开始标识，通常以字母O（或%）后跟若干数字组成，如O0001。

2.程序段：程序的基本单元，由一个或多个指令字组成，以“;”或“LF”（换行符）结束。每个程序段对应着机床的一个或一组动作。

3.字地址格式：目前广泛采用的程序格式。每个“字”由地址符和后续的数字组成。地址符多为大写英文字母，用于指定该字的功能，如X、Y、Z表示坐标轴移动指令，S表示主轴转速，F表示进给速度，T表示刀具号，M表示辅助功能等。数字部分则表示该功能的具体数值和方向（正负号）。例如，“G01X100.0Y50.0F100;”表示以每分钟100毫米的进给速度，直线插补到X100.0、Y50.0的位置。

二、常用功能指令详解

G代码（准备功能指令）

G代码用于指定机床的运动方式、坐标系设定、插补方式等模态信息。常用的G代码按功能可分为：

1.快速定位指令G00：使刀具以机床设定的最高速度快速移动到目标位置。编程格式为`G00X_Y_Z_;`。注意，G00是非切削运动，其路径通常为折线，而非直线，编程时需确保刀具在移动过程中不与工件或夹具发生碰撞。

2.直线插补指令G01：使刀具以指定的进给速度（F指令）沿直线移动到目标位置，是进行切削加工的基本指令。编程格式为`G01X_Y_Z_F_;`。F值的单位由G98（每分钟进给，mm/min）或G99（每转进给，mm/r）决定。

3.圆弧插补指令G02、G03：用于加工圆弧或曲线轮廓。G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。判断方向时，应从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向向负方向观察。

*编程格式通常有两种：

*圆心坐标编程：`G02/G03X_Y_(Z_)I_J_(K_)F_;`，其中X、Y、Z为圆弧终点坐标，I、J、K为圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值（或圆心的绝对坐标减去起点的绝对坐标）。

*半径编程：`G02/G03X_Y_(Z_)R_F_;`，R为圆弧半径。当圆弧圆心角小于等于180度时，R为正值；大于180度时，R为负值。

4.坐标系设定指令：

*G54~G59：调用预设的工件坐标系。这些坐标系的原点在机床坐标系中的位置需预先通过对刀操作设定。

*G92：设定工件坐标系（相对坐标系设定）。格式为`G92X_Y_Z_;`，其中X、Y、Z的值为刀具当前位置在工件坐标系下的坐标值。执行该指令后，系统内部建立起工件坐标系，但机床并不产生实际运动。

5.单位设定指令G20、G21：G20表示英制单位（英寸），G21表示公制单位（毫米）。通常机床开机默认G21。

6.进给