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可重构并联外固定器模块化构型优化设计研究

目录

可重构并联外固定器模块化构型优化设计研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1医学领域对外固定器的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2可重构并联外固定器的优越性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的与预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、可重构并联外固定器模块化构型设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1设计思路及总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2模块划分与功能定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3模块化构型设计的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、可重构并联外固定器模块化构型的参数化建模．．．．．．．．．．．．．．16

4.1参数化建模的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2关键参数的确定与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3模块化构型的数学描述与建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、可重构并联外固定器模块化构型的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1优化目标与约束条件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2优化算法的选择与实施流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3优化结果的验证与评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

六、可重构并联外固定器模块化构型的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.1静态性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.2动态性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.3可靠性及稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

七、实验研究与应用验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.1实验方案设计与实施流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.2实验结果的数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.3应用验证与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

可重构并联外固定器模块化构型优化设计研究（2）．．．．．．．．．．．．．49

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

并联外固定器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.1并联外固定器的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.2并联外固定器的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

2.3并联外固定器的发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

模块化构型设计理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.1模块化设计的概念与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.2模块化构型的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.3模块化构型优化设计的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．