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无人机设计考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种电池常用于无人机？

A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂电池D.干电池

2.无人机的飞行控制系统不包括以下哪个部分？

A.传感器B.电机C.飞控算法D.执行机构

3.无人机的机翼形状主要影响其什么性能？

A.续航时间B.载重能力C.飞行速度D.稳定性

4.以下哪种材料一般不用于无人机机身制造？

A.碳纤维B.铝合金C.塑料D.钢铁

5.无人机的轴距指的是？

A.两个电机之间的距离B.对角电机之间的距离

C.机身长度D.机翼长度

6.用于测量无人机飞行高度的传感器是？

A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计

7.无人机的动力系统主要是指？

A.电池B.电机与螺旋桨C.飞控D.机身结构

8.以下哪种飞行模式下，无人机自主性最高？

A.手动模式B.姿态模式C.自动模式D.定点模式

9.无人机设计中，减轻重量对什么性能提升最明显？

A.飞行速度B.续航时间C.抗风能力D.拍摄质量

10.控制无人机升降的主要部件是？

A.副翼B.方向舵C.升降舵D.螺旋桨

答案：1.C2.B3.D4.D5.B6.C7.B8.C9.B10.D

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机设计时需要考虑的因素有？

A.飞行性能B.成本C.外观D.安全性

2.以下属于无人机传感器的有？

A.超声波传感器B.红外传感器C.激光雷达D.视觉传感器

3.影响无人机续航时间的因素包括？

A.电池容量B.飞行速度C.负载重量D.天气状况

4.无人机的通信链路包括？

A.图传链路B.遥控链路C.数传链路D.卫星链路

5.无人机机身设计应满足哪些要求？

A.强度足够B.重量轻C.便于安装设备D.空气动力学性能好

6.以下哪些是无人机常用的电机类型？

A.无刷直流电机B.有刷直流电机C.步进电机D.伺服电机

7.无人机的飞控算法主要作用是？

A.稳定飞行姿态B.规划飞行路径C.控制电机转速D.处理传感器数据

8.设计无人机时，选择螺旋桨需要考虑的因素有？

A.尺寸B.螺距C.材质D.颜色

9.无人机的任务载荷可以包括？

A.相机B.喊话器C.农药喷洒装置D.气象监测设备

10.无人机的导航方式有？

A.GPS导航B.惯性导航C.视觉导航D.地磁导航

答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.AB7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.无人机只能使用锂电池供电。（）

2.飞控系统是无人机的核心大脑，负责控制飞行姿态和任务执行。（）

3.增大无人机的机翼面积一定会提高其飞行性能。（）

4.超声波传感器主要用于测量无人机的飞行速度。（）

5.无人机的轴距越大，其稳定性越差。（）

6.有刷直流电机比无刷直流电机效率更高。（）

7.图传链路主要用于传输无人机的控制指令。（）

8.无人机在设计时不需要考虑散热问题。（）

9.增加无人机的负载重量会缩短其续航时间。（）

10.气压计可以精确测量无人机的水平位置。（）

答案：1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述无人机设计中减轻重量的方法。

答案：选用轻质材料，如碳纤维、铝合金；优化机身结构设计，去除不必要部件；合理布局设备，减少布线重量；选用轻量化的电机、电池等组件。

2.说明无人机常用的三种飞行模式特点。

答案：手动模式需人工完全操控，灵活性高但对操控者要求高；姿态模式下飞控稳定姿态，操控相对轻松；自动模式可按预设航线飞行，自主性强，适合执行特定任务。

3.简述无人机传感器的作用。

答案：传感器用于获取无人机的各种状态信息，如加速度计感知加速度，陀螺仪测量角速度，气压计测高度，这些信息为飞控系统提供数据，保障稳定飞行和任务执行。

4.无人机动力系统设计需考虑哪些因素？

答案：要考虑电机的功率、转速、效率；螺旋桨的尺寸、螺距、材质；电池的容量、电压、重量；以及动力系统整体的匹配性