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基于最小方差性能的离散PID控制器参数整定及优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业控制领域，离散PID控制器凭借其结构简易、鲁棒性良好以及易于实现等优势，被广泛应用于各类控制系统中。从传统制造业到现代化的智能工厂，离散PID控制器在温度、压力、流量、位置等关键参数的控制上发挥着不可或缺的作用，是保障工业生产稳定运行、提高产品质量和生产效率的关键技术之一。

然而，离散PID控制器的性能在很大程度上依赖于其参数的整定。合适的参数能够使控制器迅速、准确地响应系统的变化，有效抑制干扰，实现高精度的控制；反之，若参数整定不当，不仅会导致系统响应迟缓、超调量大，甚至可能引发系统