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设计手机主板位姿数据
传输逻辑系统
主讲教师：段宏钢
掌握手机主板位置检测组件功能及应用。
掌握Rapid变量值传输组件功能及应用。
能调试数据仿真传输功能。
手机主板位姿数据传输逻辑
到位传感器检测手
机主板到位
位置传感器获取位向量值分解X、Y位数据传输至机器人
姿偏差数据置及Z角度数值控制器
1.手机视觉检测输送线整体功能
2.PositionSensor位置检测组件应用
设定本地原点坐标
创建小正方体参考与到位手机一致
物：手机参z考二者本地原点坐标系完全重合
Z
X
Y
1.RapidVariable变量值传输组件功能
2.RapidVariable变量值传输组件应用
向量值分解获取Z轴角度
获取偏差数值
数值传输完成发送
数据传输交互逻辑
机器人端建立变量值
检测到位向量值分解传入X偏差值
手机
获取对比数据向量值分解传入Z
角度值
向量值分解
传入Y偏差值
向机器人发送
数据
机器人端接收发送变量
仿真调试
手机位姿数据传输逻辑数据传输逻辑架构
组件功能
位置检测组件功能及应用
组件应用
组件功能
变量值传输组件功能及应用
组件应用
数据采集
数据交互逻辑
数据传输
数据发送
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