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创建并安装吸盘工具
主讲教师：刘艳平
在搬运工作站中创建吸盘工具并安装到机器人法兰盘上，如图所示。
吸盘
能够正确创建吸盘工具。
能够将工具精准安装到机器人法
兰盘上。
1.修改本地坐标系方向
tool0
本地坐标
2.安装
将对象自动安装到另一个对象，二者本地坐标自动
对齐。若对象为机器人，则与机器人tool0自动对齐。
父对象
子对象
3.拆除
将子对象从父对象拆除，解除运动约束。
4.框架
1
2
①根据原点位置和框架方向创建。
②根据X方向上的两个点和Y方向上的一个
点创建。
5.机械装置手动关节
手动调整机械装置各个
关节的角度。
6.创建工具
将部件创建为工具，使其具有工具属性。
安装与拆除：自动安装（子对
象受制于父对象）、自动拆除
（子对象解除运动约束）。
创建工具：修改本地坐标方向、
框架、机械装置手动关节。
THANKSFORWATCHING
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