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机器人调试工程师招聘面试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度单位是（）

A.度B.毫米C.厘米

2.以下哪种示教方式最常用（）

A.手动示教B.离线示教C.远程示教

3.机器人运动学主要研究（）

A.力与运动关系B.位置与姿态关系C.能量转换

4.机器人编程中，相对坐标是以（）为参考

A.世界坐标系B.工具坐标系C.上一个位置

5.机器人TCP指的是（）

A.工具中心点B.机器人控制点C.任务中心点

6.工业机器人常见自由度是（）

A.3B.6C.9

7.以下不属于机器人传感器的是（）

A.温度传感器B.速度传感器C.压力传感器

8.机器人轨迹规划主要是规划（）

A.速度B.路径和时间C.加速度

9.机器人零点校准的目的是（）

A.提高精度B.确定初始位置C.以上都是

10.机器人安全防护栏高度一般不低于（）

A.1米B.1.5米C.2米

答案：1.B2.A3.B4.C5.A6.B7.A8.B9.C10.B

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人常用编程语言有（）

A.RAPIDB.KRLC.Java

2.机器人调试前需要检查（）

A.机械结构B.电气连接C.润滑情况

3.影响机器人精度的因素有（）

A.机械误差B.控制算法C.负载变化

4.机器人的运动模式有（）

A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动

5.机器人视觉系统作用有（）

A.定位B.识别C.测量

6.机器人维护内容包括（）

A.清洁B.润滑C.更换易损件

7.机器人编程指令一般有（）

A.运动指令B.逻辑指令C.输入输出指令

8.机器人安全装置有（）

A.安全光幕B.急停按钮C.安全门锁

9.以下属于机器人应用领域的是（）

A.焊接B.搬运C.装配

10.机器人动力学主要研究（）

A.力与运动关系B.能量转换C.惯性力

答案：1.AB2.ABC3.ABC4.ABC5.ABC6.ABC7.ABC8.ABC9.ABC10.ABC

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人可以完全替代人工。（）

2.机器人零点校准只需进行一次。（）

3.工具坐标系可以任意设定。（）

4.机器人编程只能在线编程。（）

5.机器人运动速度越快越好。（）

6.机器人视觉系统可以提高机器人的适应性。（）

7.机器人维护只需在故障时进行。（）

8.机器人安全防护栏可有可无。（）

9.机器人负载越大，精度越高。（）

10.机器人调试完成后无需进行测试。（）

答案：1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人调试的基本步骤。

先检查机械和电气部分，确保无问题；然后进行零点校准；接着设定坐标系和工具参数；再编写并调试程序；最后进行运行测试和优化。

2.机器人视觉系统有什么作用？

可用于定位工件位置，便于机器人准确抓取；能识别物体特征，区分不同工件；还可进行尺寸测量，保证加工精度，提高机器人工作适应性和效率。

3.机器人编程有哪些方式？

有在线编程，通过示教器手动操作示教；离线编程，利用软件在计算机上编写，不占用机器人运行时间；还有远程编程，可通过网络远程控制编程。

4.机器人日常维护要注意什么？

要定期清洁机器人表面和内部，防止灰尘积累；按规定对各关节进行润滑；检查电气连接是否松动；及时更换磨损的易损件，确保机器人正常运行。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论机器人在未来制造业中的发展趋势。

未来机器人将更智能化，具备更强自主决策能力；协作性增强，能与人类更安全高效协作；应用范围更广，进入更多细分领域；且会向小型化、轻量化发展，降低成本和空间需求。

2.谈谈机器人调试中遇到故障的解决思路。

先记录故障现象，分析是机械、电气还是软件问题。检查机械结构有无损坏、松动；查看电气连接和传感器是否正常；若为软件问题，检查程序逻辑和参数设置，逐步排查解决。

3.如何提高机器人的工作效率？

优化轨迹规划，减少不必要运动；合理设置速度和加速度，提高运行速度；利用