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机器人调试工程师招聘试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人运动指令中，“MoveJ”一般代表（）

A.直线运动B.关节运动C.圆弧运动D.曲线运动

2.工业机器人重复定位精度一般用（）表示。

A.毫米B.厘米C.微米D.纳米

3.机器人示教器上“急停”按钮按下后，机器人（）。

A.继续运行B.减速运行C.立即停止D.暂停运行

4.常见工业机器人品牌中，发那科是（）的品牌。

A.德国B.日本C.美国D.瑞士

5.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人安装空间B.机器人活动范围C.机器人控制柜空间D.机器人安全防护空间

6.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）。

A.压力传感器B.激光传感器C.视觉相机D.温度传感器

7.机器人编程语言中，RAPID是（）机器人的编程语言。

A.库卡B.ABBC.安川D.埃斯顿

8.机器人的零点校准是为了（）。

A.提高速度B.保证精度C.增加负载D.降低能耗

9.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人自身重量B.机器人能承受的最大重量C.机器人工作功率D.机器人运动速度

10.以下不属于机器人常用驱动方式的是（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.传感器系统

2.机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

3.常见的机器人坐标系有（）。

A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系

4.机器人调试过程中，需要进行的工作有（）。

A.机械安装B.电气连接C.零点校准D.程序编写

5.机器人视觉系统的作用有（）。

A.识别物体B.检测物体位置C.检测物体形状D.检测物体颜色

6.机器人的安全防护措施包括（）。

A.急停按钮B.安全光幕C.防护围栏D.示教器操作权限设置

7.以下属于机器人应用领域的有（）。

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

8.机器人编程方法有（）。

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

9.影响机器人重复定位精度的因素有（）。

A.机械结构精度B.驱动系统稳定性C.控制算法D.环境温度

10.机器人的性能指标包括（）。

A.工作空间B.重复定位精度C.最大负载D.运动速度

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的运动速度越快，工作效率就一定越高。（）

2.机器人零点校准只需在首次安装时进行。（）

3.所有机器人都可以使用相同的编程语言。（）

4.机器人的负载能力与运动速度无关。（）

5.机器人视觉系统可以完全替代人工检测。（）

6.急停按钮按下后，需要手动复位才能再次启动机器人。（）

7.机器人的工作空间越大，其性能就越好。（）

8.机器人调试完成后就不需要再进行维护。（）

9.传感器系统可以提高机器人的智能化程度。（）

10.工业机器人只能在工业生产中使用。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人零点校准的重要性。

答：零点校准可保证机器人各关节位置准确，使机器人运动轨迹和姿态符合编程设定，提高重复定位精度和工作精度，避免因零点偏差导致的运动异常、碰撞等问题，确保机器人稳定可靠运行。

2.机器人视觉系统有哪些主要组成部分？

答：主要有视觉相机，用于采集图像；图像采集卡，将相机图像信号转换为数字信号；图像处理软件，对图像分析处理；光源，提供合适光照以获清晰图像。

3.机器人调试过程中应注意哪些安全事项？

答：调试前检查机械安装、电气连接是否牢固；操作示教器时遵守操作规范；设置好安全防护装置，如安全光幕、防护围栏；调试中保持警惕，遇异常及时按急停按钮。

4.简述工业机器人的应用优势。

答：可提高生产效率和产品质量，实现24小时连续工作；能完成危险、恶劣环境下的工作，保障工人安全；可精确重复动作，降低人工误差；便于进行自动化生产线集成。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人编程中示教编程和离线编程的优缺点。

答：示教编程优点是