2025年三级理论机器人技术等级考试试题(真题及答案).docxVIP

2025年三级理论机器人技术等级考试试题(练习题及答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下关于工业机器人自由度的描述中，正确的是（）

A.自由度等于关节数量

B.自由度是指机器人末端执行器在空间中独立运动的维度数

C.6自由度机器人无法实现空间任意位姿

D.并联机器人的自由度一定小于串联机器人

答案：B

2.激光雷达（LiDAR）在移动机器人中的主要作用是（）

A.检测障碍物的颜色

B.高精度获取周围环境的三维点云数据

C.测量机器人自身温度

D.实现与其他设备的无线通信

答案：B

3.以下不属于机器人控制系统核心组成部分的是（）

A.伺服驱动器

B.操作面板

C.运动控制器

D.传感器接口模块

答案：B

4.在PID控制算法中，积分项（I）的主要作用是（）

A.减小系统稳态误差

B.提高系统响应速度

C.抑制高频噪声

D.防止超调

答案：A

5.关于ROS（机器人操作系统）的描述，错误的是（）

A.是开源的机器人软件框架

B.核心机制包括节点（Node）和话题（Topic）

C.仅支持C++编程语言

D.提供导航（Navigation）和感知（Perception）等功能包

答案：C

6.谐波减速器常用于工业机器人关节，其传动比范围通常为（）

A.1-10

B.30-300

C.500-1000

D.1000以上

答案：B

7.移动机器人SLAM（同步定位与地图构建）的关键输入不包括（）

A.里程计数据

B.激光雷达点云

C.机械臂关节角度

D.惯性测量单元（IMU）数据

答案：C

8.以下哪种传感器适合用于检测机器人与物体的接触力？（）

A.编码器

B.力/扭矩传感器（F/TSensor）

C.视觉摄像头

D.超声波传感器

答案：B

9.工业机器人示教再现模式中，“示教”的本质是（）

A.人工编写控制代码

B.通过手动操作记录关键位姿

C.机器人自主学习环境模型

D.远程控制机器人执行任务

答案：B

10.以下关于机器人运动学的描述，错误的是（）

A.正向运动学解决“给定关节角度，求末端位姿”

B.逆向运动学可能存在多解或无解的情况

C.D-H参数法是唯一的运动学建模方法

D.并联机器人的运动学求解通常比串联机器人复杂

答案：C

11.协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是（）

A.更高的负载能力

B.具备人机安全交互功能（如力感知、碰撞检测）

C.仅支持示教编程

D.必须安装在固定底座上

答案：B

12.以下哪种算法常用于机器人路径规划中的全局规划？（）

A.动态窗口法（DWA）

B.A算法

C.人工势场法

D.实时避障算法

答案：B

13.机械臂末端执行器的“重复定位精度”是指（）

A.多次运动后末端到达同一目标点的位置一致性

B.末端能到达的最大空间范围

C.末端执行器的最大负载能力

D.从启动到停止的最短时间

答案：A

14.以下关于机器人编程语言的描述，正确的是（）

A.RAPID是ABB工业机器人的专用编程语言

B.Python不适合用于机器人控制，因为实时性差

C.所有机器人都使用相同的指令集

D.梯形图（LadderLogic）仅用于PLC控制，与机器人无关

答案：A

15.在机器人故障诊断中，“过流报警”通常由（）引起

A.伺服电机电流超过额定值

B.传感器信号丢失

C.通信协议错误

D.操作界面按键损坏

答案：A

二、填空题（每空2分，共20分）

1.工业机器人常用的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、工件坐标系和__________。

答案：关节坐标系

2.SLAM的全称是__________。

答案：同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping）

3.机器人三定律由__________提出，其中第一定律是“机器人不得伤害人类，或因不作为使人类受到伤害”。

答案：艾萨克·阿西莫夫

4.惯性测量单元（IMU）通常集成了__________和__________传感器，用于测量加速度和角速度。

答案：加速度计；陀螺仪

5.机械臂运动学建模中，每个关节