集材机可更换三角形履带：主参数优化与动力学特性的深度解析.docx

集材机可更换三角形履带：主参数优化与动力学特性的深度解析

一、绪论

1.1研究背景与目的

林业生产作为国民经济的重要组成部分，在资源供应、生态保护等方面发挥着关键作用。集材机作为林业生产中的核心装备，其性能的优劣直接影响着木材采集的效率、成本以及对林地环境的影响程度。随着林业资源分布的变化和作业条件的日益复杂，传统集材机在通过性、适应性等方面逐渐暴露出局限性，难以满足现代林业生产高效、环保、可持续的发展需求。

可更换三角形履带作为一种新型的行走机构，融合了轮胎与履带行走机构的优点，具有接地面积大、接地比压小、牵引力大、附着性能好、稳定性好以及通过性强等诸多优势，能够适应冰雪、山地、沙地及泥沼