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吊舱能力估计所需的设计输入
在总体设计阶段，往往需要预估设备的能力是否满足用户需要，这就涉
及到对“能力”与“工况”做比对。光电吊舱的工况可以抽象为被
目标相对于吊舱的角，以下称为“目标角信号”。设计论证的过程，本
质上就是拿现有的成熟技术（尚未成在研在验技术不在考虑之列，下同）
所能实现的能力，与目标角信号做比对，以得到设备能否满足工作要求
的结论。为此，需要根据设计约束，提取目标角信号的一些经验性的特征，
作为设计输入。通常情况下，能力的约束包含的抗模糊能力、设备加
速度能力、伺服带宽与信号延迟三项。故设计输入需要考量的也是这三项。
1、的抗模糊能力：
过程中，吊舱转动相对于目标角信号的相对，其值不能过大，
否则会因为图像上的模糊导致目标丢失。模糊受时间影响，在不同
光照条件下的表现不同，以目前的成熟设备，常以3到5秒每屏幕为上限。
实际使用中，往往存在一个捕获目标到进入的过程。该过程中需要也需
要目标清晰。这就对前的预备段提出了一个要求：设备进入前，需
要先清晰地看到目标（否则也难以形成捕获），既已经对目标形成了预，预
能保证目标3到5秒内不出屏幕。
2、设备加速度能力：
受外框随动能力影响，设备的角速度能力和角加速度能力有限，总体设计阶
段，需要明确目标角信号的角速度上限和角加速度上限，作为设计输入。
3、伺服带宽与信号延迟：
使用25赫兹设备时，伺服带宽通常在1到2赫兹左右，信号延迟
通常在80毫秒，在此限制下，伺服残差可通过目标角信号的频谱与伺
服能力的伯德图曲线卷积后获得。为此，目标角信号的频谱是一项重要
的设计输入。工程上通常对其预估后，将其简化抽象成一个等价的旋转靶标的运
动，并根据不同的情况提出不同的靶标测试用量。
Designinputrequiredforpodtracking
capabilityestimation
Intheoveralldesignstage,itisoftennecessarytoestimatewhetherthetr
ackingcapabilityoftheequipmentmeetsuserneeds,whichinvolvescomparing
trackingcapabilitywithtrackingconditions.Thetrackingconditionofthe
photoelectricpodcanbeedastheangularmotionofthetrackedtarget
relativetothepod,whichishereinafterreferredtoasthetargetangularmotion
signal.Theprocessofdesigndemonstrationisessentiallytocomparethetracking
capabi
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