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梯度对齐目标检测模型抗鲁棒性增强
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1目标检测基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.1目标检测算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1.2常见目标检测模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2梯度信息与模型鲁棒性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.1梯度信息概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.2梯度与模型鲁棒性之间的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3数据集与评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3.1常见数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3.2模型性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
梯度对齐目标检测模型抗鲁棒性增强方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1基于梯度对齐的鲁棒性增强策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1.1梯度对齐原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1.2主要技术途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2模型优化算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2.1基于对抗优化的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2.2基于集成学习的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3模型训练策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3.1数据增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.3.2正则化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.1.1数据集选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.1.2模型参数配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.2.1不同鲁棒性增强方法的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
4.2.2模型在不同场景下的性能表现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
4.3消融实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
4.3.1增强策略有效性验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
4.3.2算法各组成部分贡献分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
5.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
5.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
1.内容综述
本文所提出的“梯度对齐”思想，本质上是一种通过比
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