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机械状态监测的信号处理技术

目录

一、内容概览 3

1.机械故障诊断的背景与意义 5

1.1机械故障诊断的重要性 7

1.2机械状态监测的发展趋势 8

2.信号处理技术在机械故障诊断中的应用概述 10

2.1信号处理的基本概念 12

2.2信号处理在机械故障诊断中的作用 15

3.机械故障诊断信号处理的主要内容及方法 21

二、机械故障诊断信号预处理技术 24

1.信号的降噪技术 28

2.信号的特征提取方法 30

2.1时域特征提取 34

2.2频域特征提取 36

3.信号的时频分析技术 39

3.1经典时频分析方法 41

3.2现代时频分析方法 44

三、机械故障诊断信号的深度分析方法 47

1.振动信号的统计分析方法 48

1.1经验模态分解 51

1.2等效线性化方法 56

2.贝叶斯方法 58

2.1贝叶斯网络的基本原理 60

2.2贝叶斯方法在故障诊断中的应用 62

3.模糊逻辑方法 63

3.1模糊逻辑的基本原理 65

3.2模糊逻辑控制器的构建 68

4.机器学习方法 69

4.1支持向量机 70

4.2神经网络 73

4.3随机森林 76

4.4强化学习 78

四、典型机械故障诊断案例分析 80

1.案例一 83

1.1案例背景介绍 85

1.2信号采集与处理 91

1.3故障诊断结果与分析 93

2.案例二 94

3.案例三 97

4.案例四 98

五、结论与展望 103

1.结论总结 108

2.研究展望 109

一、内容概览

机械状态监测(MachineryConditionMonitoring,MCM)旨在通过分析机械设备在运行过程中的各种信号，以评估其健康状态、预测潜在故障并指导维护决策。信号处理技术是贯穿整个MCM领域的核心技术环节，其任务是将采集到的、往往包含丰富信息但又交织着噪声和干扰的原始信号，转化为可理解、可用的特征信息，为后续的状态评估和分析奠定基础。本部分内容旨在系统性地梳理和介绍应用于机械状态监测的关键信号处理技术，阐释其在提取有效故障诊断信息中的核心作用与流程。

整个内容结构可大致归纳为以下几个核心层面，具体如下表所示：

主要部分

核心内容

目标与意义

1.理

论基础

信号与系统基本概念、随机信号理论、数字信号处理(DSP)基础、频率域与时间域分

析方法。

建立对信号处理的基本框架和

工具的理解，为后续技术学习奠定理论根基。

2.信

号采集

与预处理

传感器类型与选择(振动、温度、声发射、油液等)、信号调理电路、抗混叠滤波、噪声抑制(滤波技术)、信号同步与标定。

获取高质量、适合后续分析的原始信号，去除观测过程中的主要干扰和冗余，保证数据质量。

3.时

域信号

常用时域统计参数(均值、方差、峭度、峰度等)、峰值检测、概率密度函数分析、时域

直接从信号波形中提取反映设备基本运行状态和简单故障特

主要部分

核心内容

目标与意义

分析

特征提取。

征的信息，计算简单，直观性强。

4.频

域信号分析

傅里叶变换(FT)、快速傅里叶变换(FFT)、

功率谱密度(PSD)分析、自功率谱、互功率谱、相干函数分析。

将信号转换为频域表达，专注于分析设备的振动频率成分，识别与特定部件相关的故障频率，是经典且应用广泛的分析手段。

5.非

平稳信

号分析

傅里叶变换包络解调(Cepstrum)、希尔伯特

-黄变换(HHT,包括Hilbert变换和经验模态

分解EMD及其改进方法如EEMD、CEEMDAN等)。

针对频率成分随时间变化的非

平稳信号，如旋转机械中由于不平衡、齿轮磨损等引起的时变频率故障。

6.数

字信号

处理技术

数字滤波(FIR,IIR)、小波变换(WT)、经验模态分解(EMD)、希尔伯特-哈特利变换

(HHT)、自适应滤波、时频分析(如Spectrogram)。

利用数字信号处理的高精度和灵活性，实现更复杂的信号分解、特征提取和处理，是现代MCM中不可或缺的工具。

7.信

号处理

技术的应用

振动信号处理、油液信号处理、声信号处理等在不同设备(旋转机械、齿轮、轴承等)

和不同故障模式(磨损、疲劳、断裂等)中