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智能雕刻机
部门班级BDS任课咏
授间教具多设备，课件，BDS套装
教学内容（课题）《智能雕刻机》
知识与技能：学会根据需求选择传感器的能力，掌握多个行程开关和多个马达之间的配
合，掌握模型三个方向的结构设计，并编程实现雕刻功能。
教学过程与方法：分析任务要求，根据要求选择合适的传感器，并建立任务流程，选定合适
目标的模块实现任务。
态度与价值观：让孩子学会将自己的作品与现实生活中实物相比较，把自己所学的理论
知识与实际生活相结合，使孩子收获成功喜悦，产生自信和成就感。
重点：模型三个方向结构的设计，传感器的选择及其与执行机构之间的配合，任务
教学重点
流程的设计及逻辑运用。
及难点
难点：模型各方向的结构设计，程序流程的设计。
（零）师生互动，相互认识（2min）
老师：，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，的
开杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍
场了，让老师也认识一下。
热学生：我叫，今年10岁。
身老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？
学生：我心目中的机器人可以帮我做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。
学生轮流介绍自己，注意介绍自己的、特色。
（一）情境设置——生活实物的引入（20-30min）
1.1引言：（）随着3D打印技术的不断发展，雕刻机在各
个领域得到了广泛应用，那么知道雕刻机由哪些部分组
成吗？
新学生的可能回答：刻刀，平台
学生：引出雕刻机的基本结构
课
引1.2基本结构设计：要想雕刻出一件作品，需要在几个方向上
教
学入呢？（3个）学生在三个方向上分别移动雕刻机的什
过么部分（上下移动钻头，左右前后移动平台）
程
1.3传感器选择：询问学生如何限制平台和钻头移动的位置呢？（行程开关）根据上述结
构，需要用到几个行程开关呢？（6个）
（二）主体与探究活动（160min）
2.1模型演示：展示智能雕刻机的基本结构。
搭观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其设计思路及基本工作方式，
建如各方向上的结构设计，直齿齿条啮合传动的应用。
与学生思考模型基本构造，自行设计或在模型的基础上做改进。
探2.2学生自主：适时指导，学生自己解决问题。
究2.3学习编程方法：根据任务设计智能雕刻机的工作流程，依照传感器选择适当的检
测模块，并根据流程选择适当的逻辑模块（条件循环），适当地设置子程序，使得程
序更有条理，编写效率更高。
Intelligenten
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