加强智能机器人在带电作业中的故障检测与自修复能力.docx

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2025-11-11 发布于重庆
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加强智能机器人在带电作业中的故障检测与自修复能力

引言

智能机器人在带电作业中，需要具备强大的环境感知能力，实时监控工作环境的变化。通过多种传感器（如红外传感器、温湿度传感器、电压传感器等）的综合应用，机器人可以实时获取环境信息并进行分析。系统应能根据实时数据调整机器人的运动轨迹、作业方式和力度，避免对带电设备造成不必要的损害。机器人还需具备动态避障能力，在复杂环境中高效完成作业任务。

为了进一步增强机器人的安全性与可靠性，自我诊断与故障预测技术的应用至关重要。智能机器人应能够通过实时监控各个关键部件的状态，检测出可能的故障迹象并提前报警，避免