创建动态输送链.pdfVIP

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创建动态输送链

主讲教师:刘艳平

在布局好的码垛工作站中,

创建一个输送链,包装箱保持

固定间距在传送带上不断输送,

到达传送带末端时,传送带停

止运行。

能根据要求正确创建动态输送链。

能正确启动或停止传送带。

1.LinearMover组件

移动一个对象到一条线上。

移动对象

移动方向

移动速度

2.Source组件

创建一个图形组件的拷贝。

复制对象

拷贝对象位置

和方向

3.Timer组件

在指定距离间隔的脉冲内输出一个数据信号。

第一个脉冲

之前的时间

脉冲宽带

重复输出脉冲

4.Queue组件

对象的队列,可作为组进行操作。

要加入队列的对象

队列中的第一个对象

队列中对象的数量

加入队列使能信号

5.PlaneSensor组件

监测对象是否与面传感器的检测平面相交。

检测面参考点

检测面长度

检测面宽度

检测到的对象

1.LinearMover组件:直线移动对象

2.Source组件:复制对象

3.Timer组件:定时输出脉冲

4.Queue组件:队列,可整体操作

5.PlaneSensor组件:检测对象是否碰到检测面

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