强化智能机器人在带电作业中的实时数据采集与分析功能.docx

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2025-11-11 发布于重庆
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强化智能机器人在带电作业中的实时数据采集与分析功能

说明

智能机器人在带电作业中，需要具备强大的环境感知能力，实时监控工作环境的变化。通过多种传感器（如红外传感器、温湿度传感器、电压传感器等）的综合应用，机器人可以实时获取环境信息并进行分析。系统应能根据实时数据调整机器人的运动轨迹、作业方式和力度，避免对带电设备造成不必要的损害。机器人还需具备动态避障能力，在复杂环境中高效完成作业任务。

在高压电环境中，环境复杂且充满不确定性。为确保机器人能够准确地感知周围的环境变化，必须将多种传感器技术进行融合。例如，视觉传感器、温度传感器、振动传感器和电场