工业机器人仿真技术应用 教学设计.pdfVIP

工业机器人仿真技术应用教学设计

学习任务名称任务2.1工作站基本布局及手动操作课时4

专业工业机器人技术应用教学对象三年级设计者

一、学习任务设计

学习任务描述：

RobotStudiou软件可以创建工作站，并且模拟真

实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公

室进行整个工作站流水线生产测试。任务一需要从机

器人库导入机器人、创建工业机器人系统、从模型库

导入工作台和工件以及学习手动操作的使用，为工业

机器人雕刻仿真工作站的运行搭建基本环境。

二、学习者特征分析

1.知识基础：经过前期的学习，已经具备了工业机器人基础知识，了解了

Robotstudio仿真软件的用处，认识了离线编程与在线编程的区别。

2.专业技能：能操纵工业机器人完成基本任务，包括工业机器人的编程与调试，

对于仿真软件的使用了解较少。

3.情感态度：学生喜欢动手操作、喜欢计算机，但安全意识有待加强。经过一年

的培养，动手操作时对精度由一定要求，但不够精益求精。有追求上进的想

法但经常会被困难打倒，向困难妥协。

三、学习目标

（一）知识目标

1.能说出RobotStudio中移动、旋转及视图切换所使用的快捷键；

2.能说出“freehand”中包含哪些功能。

（二）能力目标

1.能正确创建机器人系统；

2.能正确使用“三点法”放置模型；

3.能根据项目情景和任务要求正确搭建机器人工作站。

（三）素养目标

1.通过小组合作学习，培养学生的团队精神和爱岗敬业精神；

2.通过自主探究式学习，培养学生的钻研精神；

3.通过8S管理，提升学生职业素养和工匠精神。

四、教学重点和难点

1.教学重点：

（1）创建机器人系统；

（2）搭建雕刻仿真工作站。

2.教学难点

（1）理解不同捕获方式的使用方法。

（2）“三点”法放置

五、教学策略选择与设计

1.教法：

（1）任务驱动法：搭建工业机器人雕刻仿真工作站为教学任务，引导自主探究。

（2）演示法：通过教师现场操作演示，引导学生正确操作，结合自身对问题的思考，

让学生能加深印象，进一步巩固所学知识。

2.学法：

（1）自主探究法：设定引导性探究任务，由浅入深引发学生自主探究学习任务，

提高学生学习的自主性和积极性。

（2）小组合作法：通过小组分工合作，交流协作，共同完成任务。

六、教学环境与资源准备

1.装有Robotstudio仿真软件的电脑

2.教学资料

（1）学习任务书

（2）学材

（3）工作页

（4）评价表

（5）工业机器人项目指导书

七、教学过程

设计意图与资

教学环节教学内容教师活动学生活动

源准备

优秀的民族文化既是1.在学习平台上1.在学习平1.通过学习平台

民族振兴的精神动力，传课件和微课视台中阅读相融合不同的学

又是建设先进文化的频资源：知识技能关学习资习资源，引导学

自重要基础。在经济全球点：工作站基本布源；生开展自主学

课主化和发展社会主义市局及手动操作2.利用平台习探究，解决课

前探场经济的背景下，弘扬2.引导学生自主资源完成自堂中时间的有

究优秀的民族文化，并结学习；主探究。限性和空间的

合时代特点加以创新，3.在学习任务中3.参与测局限性。