工业机器人仿真技术应用 教学设计_1.pdfVIP

工业机器人仿真技术应用教学设计

学习任务名称任务2.2创建工具课时4

专业工业机器人技术应用教学对象三年级设计者

一、学习任务设计

学习任务描述：

在进行工业机器人雕刻轨迹程序设计前，选用一把

“好刀”很重要，接下来将进行工具的创建。

二、学习者特征分析

1.知识基础：经过前期的学习，已经具备了工业机器人基础知识，了解了

robotstudio仿真软件的用处，认识了离线编程与在线编程的区别。

2.专业技能：能操纵工业机器人完成基本任务，包括工业机器人的编程与调试，

仿真工作站的基本搭建。

3.情感态度：学生喜欢动手操作、喜欢计算机，但安全意识有待加强。经过一年

的培养，动手操作时对精度由一定要求，但不够精益求精。有追求上进的想

法但经常会被困难打倒，向困难妥协。

三、学习目标

（一）知识目标

1.能说出各个测量图标的含义；

2.能说出结合、交叉、减去的含义。

（二）能力目标

1.能根据任务要求在RobotStudio中正确测量模型的尺寸；

2.能根据任务要求在RobotStudio中正确创建模型；

3.能根据任务要求在RobotStudio中正确创建工具。

（三）素养目标

1.通过课前自主探究，提高学生查阅资料、自主学习的能力；

2.通过组员提议与小组分享，提高学生的沟通表达能力。

四、教学重点和难点

1.教学重点：

（1）工具模型的创建；

（2）工具的创建。

2.教学难点

（1）工具框架的创建；

（2）工具的创建。

五、教学策略选择与设计

1.教法：

（1）任务驱动法：创建工业机器人雕刻仿真工作站所使用工具—雕刻笔为教学

任务，引导自主探究。

（2）演示法：通过教师现场操作演示，引导学生正确操作，结合自身对问题的思考，

让学生能加深印象，进一步巩固所学知识。

2.学法：

（1）自主探究法：设定引导性探究任务，由浅入深引发学生自主探究学习任务，

提高学生学习的自主性和积极性。

（2）小组合作法：通过小组分工合作，交流协作，共同完成任务。

六、教学环境与资源准备

1.装有Robotstudio仿真软件的电脑

2.教学资料

（1）学习任务书

（2）学材

（3）工作页

（4）评价表

（5）工业机器人项目指导书

七、教学过程

设计意图与资

教学环节教学内容教师活动学生活动

源准备

在工业4.0的新背景1.在学习平台上1.在学习平1.通过学习平台

下，传统工艺与现代技传课件和微课视台中阅读相融合不同的学

术相结合的模式越来频资源：知识技能关学习资习资源，引导学

越多。今天，我们一起点：工具模型的创源；生开展自主学

自

探索在RobotStudio仿建和工具的创建2.利用平台习探究，解决课

课主

真软件中按要求创建2.引导学生自主资源完成自堂中时间的有

前探

好机器人雕刻使用的学习；主探究。限性和空间的

究

工具。3.在学习任务中3.参与测局限性。

设置相关学习探试；2.教师可通过测