工业机器人仿真技术应用 教学设计_2.pdfVIP

工业机器人仿真技术应用教学设计

学习任务名称任务2.3创建空路径课时4

设计

专业工业机器人技术应用教学对象三年级

者

一、学习任务设计

学习任务描述：

在机器人雕刻作业场景已基本创建完成的基础上，

为机器人安装创建完成的工具。最后，采用空路径的方

式编制机器人雕刻轨迹，生成机器人运行程序。

二、学习者特征分析

1.知识基础：经过前期的学习，已经具备了工业机器人基础知识，了解了

Robotstudio仿真软件的基本功能。

2.专业技能：能操纵工业机器人完成基本任务，包括工业机器人的编程与调试，

仿真工作站的基本搭建、以及工具的创建。

3.情感态度：学生喜欢动手操作、喜欢计算机，但安全意识有待加强。经过一年

的培养，动手操作时对精度由一定要求，但不够精益求精。有追求上进的想

法但经常会被困难打倒，向困难妥协。

三、学习目标

（一）知识目标

1.能说出RobotStudio有哪些指令模板;

2.能说出指令模板中个参数的含义。

（二）能力目标

1.能根据任务要求创建空路径；

2.能根据任务要求设置指令模板的参数并示教指令；

3.能根据任务要求完成同步生成运行程序。

（三）素养目标

1.通过课前自主探究，提高学生查阅资料、自主学习的能力；

2.通过组员提议与小组分享，提高学生的沟通表达能力。

四、教学重点和难点

1.教学重点：

（1）指令模板功能的认识；

（2）指令模板的使用。

2.教学难点

（1）指令模板的使用；

五、教学策略选择与设计

1.教法：

（1）任务驱动法：创建工业机器人雕刻仿真工作站所需的程序为教学任务，引

导自主探究。

（2）演示法：通过教师现场操作演示，引导学生正确操作，结合自身对问题的思考，

让学生能加深印象，进一步巩固所学知识。

2.学法：

（1）自主探究法：设定引导性探究任务，由浅入深引发学生自主探究学习任务，

提高学生学习的自主性和积极性。

（2）小组合作法：通过小组分工合作，交流协作，共同完成任务。

六、教学环境与资源准备

1.装有Robotstudio仿真软件的电脑

2.教学资料

（1）学习任务书

（2）学材

（3）工作页

（4）评价表

（5）工业机器人项目指导书

七、教学过程

设计意图与资

教学环节教学内容教师活动学生活动

源准备

在机器人雕刻作业场1.在学习平台上1.在学习平1.通过学习平

景已基本创建完成的传课件和微课视台中阅读相台融合不同的

基础上，为机器人安装频资源：知识技能关学习资源；学习资源，引

创建完成的工具。最点：创建空路径，2.利用平台导学生开展自

后，采用空路径的方式指令模板的使用资源完成自主学习探究，

自

编制机器人雕刻轨迹，2.引导学生自主主探究。解决课堂中时

课主

生成机器人运行程序。学习；3.参与测试；间的有限性和

前探

3.在学习任务中4.对错题进空间的局限

究