工业机器人仿真技术应用 教学设计_3.pdfVIP

工业机器人仿真技术应用教学设计

学习任务名称项目1.1认识工业机器人离线编程与仿真技术课时4

设计

专业工业机器人技术应用教学对象三年级

者

一、学习任务设计

学习任务描述：

本任务介绍离线编程与仿真技术的概念和在实际应用中的作用，认识常用的离线

编程与仿真软件的特点。

二、学习者特征分析

1.知识基础：经过上学期的学习，已经具备了工业机器人基础知识和机器人编程

语言基础知识。

2.专业技能：能操纵工业机器人完成示教编程操作和能够根据工艺、工件要求进

行机器人路径规划和路径优化；。

3.情感态度：学生喜欢动手操作、喜欢计算机，但安全意识有待加强。经过一年

的培养，动手操作时对精度由一定要求，但不够精益求精。有追求上进的想

法但经常会被困难打倒，向困难妥协。

三、学习目标

1.知识目标

1.能了解离线编程与仿真技术的概念；

2.能了解离线编程与仿真技术应用；

2.技能目标

能根据应用场景和技术的要求，选择使用不同的工业机器人编程方法；

3.情感目标

1.通过小组合作学习，培养学生的团队精神和爱岗敬业精神；

2.通过自主探究式学习，培养学生的钻研精神。

3.通过8S管理，提升学生职业素养和工匠精神。

四、教学重点和难点

1.教学重点：

（1）离线编程与仿真技术的概念。

（2）离线编程技术在实际应用中的作用。

2.教学难点

（1）熟悉仿真技术在实际应用中的作用。

（2）根据应用场景和技术的要求，选择使用不同的工业机器人编程方法。

五、教学策略选择与设计

1.教法：

（1）任务驱动法：以创建“自动旋转机”机械装置为教学任务，引导自主探究。

（2）演示法：通过教师现场操作演示，引导学生正确操作，结合自身对问题的思考，

让学生能加深印象，进一步巩固所学知识。

2.学法：

（1）自主探究法：设定引导性探究任务，由浅入深引发学生自主探究学习任务，

提高学生学习的自主性和积极性。

（2）小组合作法：通过小组分工合作，交流协作，一同完成任务。

六、教学环境与资源准备

1.教学资料

（1）学习任务书

（2）学材

（3）工作页

（4）评价表

（5）工业机器人项目指导书

七、教学过程

设计意图与

教学环节教学内容教师活动学生活动

资源准备

1.在学习平台上

传课件和微课视

频资源：知识技能通过学

点：创建机械装习平台融合

置。1.在学习平台不同的学习

创设情境，介绍离线编引导学生自主学中阅读相关学资源，引导学

自

程与仿真技术的概念习；习资源；生开展自主

课主

和在实际应用中的作2.在学习任务中2.利用平台资学习探究，解

前探